双线自动闭塞区段快速旅客列车扣除系数确定方法的研究

合理地确定非平行运行图的扣除系数并研究其影响因素对正确地确定线路通过能力和质量良好地编制列车运行图,挖掘运输潜力有很大意义.本文就我国正在发展中的双线自动闭塞区段上的快速旅客列车的扣除系数进行了研究.本文提出了以下主要三点;一、对双线自动闭塞区段快速旅客列车扣除系数的确定,摆脱了传统的按照限制区间进行的作法;二、提出在追踪运行图上,相邻两越行停车地点间存在着一个最合理的货物列车运行时分(t_(适当)~越)的概念,并进而研究了它的计算公式及其与△之间的函数关系;三、提出旅客列车影响区的概念,并运用这一概念和 t_(适当)~越的概念制定了确定快速旅客列车扣除系数的新途径.本文结论,对于改善区段通过能力的计算,改善快速旅客列车运行线的铺画方法具有参考价值.     

关于“海协”完整稳性标准的探讨

本文通过"海协A.167决议"(船长在100米以下的客船和货船的完整稳性标准)与中、日、英等国稳性规范的比较计算,对"A.167决议"进行了分析.指出在"决议"中增加"气候衡准"的必要性.又从几个国家规范的气候衡准的比较中,对如何在决议中增加气候衡准提出了一些建议,并对稳性曲线消失角的要求进行了探讨.该文的主要内容已作为中国提案向"海协"(IMCO)提出,文中的分析对船舶设计、检验、航运部门及从事监造船的人员亦有一定的参考价值.     

沥青路面损坏状况的评价方法

本文采用路面损坏状况指数(PCI)来评价广东省公路路面的损坏现象。为此,组织了专家组,对广东省公路上的损坏现象进行了分类和分级,约定了各种损坏的计量方法,并得出了 PCI 的计算曲线。     

跟车行驶五注意

在当今发生的道路交通事故中，因跟车不当而造成的追尾事故呈上升趋势。为保证跟车安全，避免追尾事故发生，驾驶员除严格遵守《道路交通安全法》规定外，还应注意以下几点：     

串联式混合动力内河船舶参数匹配及控制策略研究

以某环境监测船为研究对象,根据基本参数与设计指标,在满足船舶动力性指标要求的前提下对船舶动力系统进行参数匹配,提高船舶经济性并改善排放性能。在混合动力船舶电力推进试验平台上采用切换理论控制策略进行仿真试验,结果表明,船舶在满足性能要求的前提下,燃油消耗量大幅降低,验证了动力系统参数匹配结果及控制策略的合理性和可行性。     

基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制北大核心CSCD

[目的]针对存在系统未知非线性函数和外界随机扰动的欠驱动水面船舶舵减摇控制问题,提出一种基于多层循环神经网络的自适应非奇异快速终端滑模舵减摇控制器。[方法]首先,针对传统滑模控制中存在的奇异性和收敛性问题,引入非奇异快速终端滑模面,并在假设船舶模型已知的情况下设计滑模控制律;接着,对传统径向基神经网络进行改进,并利用改进后的神经网络去逼近系统未知非线性函数,以解决船舶航行时模型难以确立的问题,提高控制精度;然后,应用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性和有限时间收敛性,并推导出神经网络参数的自适应律;最后,对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析。[结果]结果显示,当船舶处于航向保持工况时,所提出的控制器减摇率为50.41%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了19.2%;当船舶处于变航向工况时,所提出的控制器减摇率为23.46%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了12.59%。[结论]该方法可以为欠驱动船舶舵减摇控制设计提供参考。