桑塔纳2000型轿车前悬架锤击法模态试验研究

本文介绍了结构模态试验的试验测试系统和试验过程，并运用锤击激励法，对桑塔纳２０００型轿车前悬架进行了模态试验，得到了该结构的各项模态参数。     

对美国SUV的市场分析

SUV正在吸引人们越来越多的目光,充斥电视荧屏都是可上山行地四驱吉普的商业炒作.人们渐渐习惯生产厂家的铺天盖地的广告,在电视、杂志上,衣着随意的休闲一族潇洒地驾乘SUV穿山越岭,翻岩越坎,在沼泽中游弋,在雪山之颠悠闲信步.     

中国市场的起动机／发电机维修体系

据了解，欧美等国汽车零部件再制造的范围已经涵盖了发动机、传动装置、离合器、转向器、起动机、化油器、制动器、水泵、空调压缩机等部件，并已在技术、加工、销售等方面形成一套完整体系，汽车零部件的回收再利用率约占80％。据预测，到2010年，我国汽车保有量可能突破8000万辆，每年报废量将超过400万辆。到2010年，中国汽车备件需求量约为650亿元，     

磁悬浮车列定位测速及数据传输方法研究

分析了磁悬浮列车信号通信系统的特点。由于磁悬浮列车无法使用轨道电路，着重分析了微波和轨间电缆在定位测速及数据传输中的各种应用方法。在以上分析的基础上，结合我国磁悬浮列车的发展情况，提出适合我国现阶段的定位测速及数据传输方案，并介绍了相关试验结果。     

螺旋桨可偏移的船

日本研制了一艘可偏移螺旋桨位置的船并已下水。通常的船螺旋桨布置在船体中心线上,这样,船尾所产生的涡流降低了推进的效率。人们往往只在船体线型上下功夫,以提高推进效率。新生产的这艘船则瞄准了螺旋桨的位置。据说每偏移1m,推进效率可提高7～10％。20万吨级的矿石装卸船一年就可节约燃料费1000万日元。这种通过错位提高推进效率的新技术的出现,将会产生积极而深远的影响。     

跨国公司缺席能源业并购交易

于能源价格不断上涨，能源业一度处于休眠状态的并购市场正在醒来。已宣布或传言进行的并购交易本周已达到了约100亿美元的规模。这就是生活，但并不是我们熟悉的生活。     

杭长线新余段岩溶路基稳定性分析及勘察方法研究

通过对杭长线新余段不同地层的钻孔信息进行统计分析,找出岩溶发育程度与地层岩性之间的关系；采用崩坏拱法及洞穴顶板坍塌堵塞法对杭长线新余段岩溶路基稳定性进行定量判断；最后,利用收集资料、地质测绘、工程物探及钻探等各种手段的综合运用,提出岩溶路基合理、准确的勘察方法.     

基于MM-STConv的端到端自动驾驶行为决策模型

针对现有端到端自动驾驶模型输入数据类型单一导致预测精确度低的问题，选取RGB图像、深度图像和车辆历史连续运动状态序列作为多模态输入，并利用语义信息构建一种基于时空卷积的多模态多任务（Multimodal Multitask of Spatial-temporal Convolution，MM-STConv）端到端自动驾驶行为决策模型，得到速度和转向多任务预测参量。首先，通过不同复杂度的卷积神经网络提取场景空间位置特征，构建空间特征提取子网络，准确解析场景目标空间特征及语义信息；其次，通过长短期记忆网络（LSTM）编码-解码结构捕捉场景时间上、下文特征，构建时间特征提取子网络，理解并记忆场景时间序列信息；最后，采用硬参数共享方式构建多任务预测子网络，输出速度和转向角的预测值，实现对车辆的行为预测。基于AirSim自动驾驶仿真平台采集虚拟场景数据，以98 200帧虚拟图像及对应的车辆速度和转向角标签作为训练集，历经10 000次训练周期、6 h训练时长后，利用真实驾驶场景数据集BDD100K进行模型的测试与验证工作。研究结果表明：MM-STConv模型的训练误差为0.130 5，预测精确度达到83.6%，在多种真实驾驶场景中预测效果较好；与现有其他主流模型相比，该模型综合场景空间信息与时间序列信息，在预测车辆速度和转向角方面具有明显的优势，可提升模型的预测精度、稳定性和泛化能力。     

岩溶地区钻孔桩施工方案选择与质量控制

岩溶地质区域在外动力或人为因素下极易发生塌陷,当桥梁桩基础位于岩溶地区时,如何在降低成本的情况下,选择最优的方案并保证施工和结构安全尤为重要,就九江长江公路大桥北引道工程分路互通E匝道桥溶洞区处的桩基施工方案的选择及施工质量控制做简要介绍。