有关船舶倾覆概率问题的讨论

本文从横摇运动微分方程出发，结合随机微分方程理论，讨论了船舶在横对随机波时的倾覆概率问题。可以看出关于船舶在随机波上倾覆概率问题目前提出的几种方法间的联系。最后用Fokker-Planck方程解出了随时间演变的概率分布函数，分析了倾覆问题。     

用粘弹性梁控制加筋板稳态简谐响应的研究

应用模态叠加法研究了以粘弹性梁为阻尼处理的加筋板的稳态简谐响应。在分析中，板和梁均采用每个结点三个自由度的有限元，考虑了梁的偏心作用。以结构幅频特性曲线的方式来研究粘弹性梁阻尼处理对结构响应的控制作用，分析了阻尼材料杨氏模量实部、损耗因子和粘弹性梁剖面尺寸对结构响应的影响。结果表明，粘弹性材料能够有效地控制结构的共振响应。粘弹性梁阻尼处理仅对某些结点和模态起的作用较大，将其与其他阻尼敷设形式合理配置，相信会起到良好的减振效果。     

惯性导航系统中陀螺斜坡漂移的测量及补偿

当惯性陀螺工作在方位姿态时,有一定的斜坡漂移,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差,所以有必要估计和补偿它.本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性,详细讨论了一种在BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题.软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性.     

波导升力矩对快速船在尾斜浪中横甩的影响

本文结合船舶操纵性和耐波性理论及其研究成果，引入一等效首摇角速度的概念表达环绕横甩中的船舶的波导南点速度，由此可以用静水中船舶操纵运动的水动力导数N′r估算波导升力矩。数值计算比较表明：波导升力矩与Froude-Krylov力短是属同一数量级。本文还讨论了横甩后的不稳定机理。     

主成分分析法在综合评价中的应用

由于许多领域已采用的评价方法在一定程度上受到主客观因素影响，致使评判结果与真实情况产生偏差．采用主成分分析法计算指标权重能克服主观因素的影响，使评价结果更加客观、可靠．文中介绍了主成分分析法原理、优势和计算步骤．最后以某省综合运输体系中的内河运输、铁路和公路进行了实证研究．     

"CR-02"6000m无人自治水下机器人载体系统

“CR－02”6000m无人自治水下机器人（AUV）是基于“CR－02”6000m机器人的改进型。“CR－02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨，使其具有海山爬坡能力；另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳，抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构。     

半潜式转运平台强度实测与分析

本文对半潜式转运平台的强度进行了实测，为了检验平台结构特性，进行了初始应力的测量，并结合对平台的有限元强度分析，对平台的极限承载能力进行了评估。     

散货船破舱稳性计算及安全措施

根据SOLAS修正案“散货船的安全措施”及“货船分舱和破舱稳性”的各项条款的要求，计算并校核了五条散货船第一货舱破损进水后的平衡状态和船舶分舱指数，分析了不满足要求的原因，探讨了具体的改造措施，提出了新船设计的建议。     

柴油机排气微粒后处理系统的研制

论述了自行开发研制的以过滤体微波再生技术为基础的柴油机排气微粒后处理系统的总体组成、工作原理、设计原理及设计思想。详细分析了微粒过滤器的结构设计及微波再生系统的特点。试验结果表明，微粒后处理系统对柴油机排气微粒具有一定的净化效果，净化率在５０％～７５％。     

梯度功能材料在摩托车发动机上的应用与研究

通过在发动机试验台架上对镀膜处理前后的发动机进行的性能对比试验及可靠性试验，在底盘测功机上进行的摩托车工总法排放对比试验，可以看出，采用梯度功能材料的摩托车用四冲程发动机的动力性、燃油消耗率和可靠性均得到明显改善，ＨＣ和ＣＯ排放指标也有明显改善。