基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。     

高钢级管线钢中大型夹杂物的特性

管线钢中大型夹杂物的存在会对高钢级管线钢的力学、焊接、耐腐蚀等性能产生不利影响,进而给油气输送管道的安全运营带来很大的工程风险.近年来,许多管道工程使用的高钢级管线钢均在金相检测过程中发现了超尺寸大型夹杂物.为了有效降低管线钢中大型夹杂物的存在给管道输送系统带来的风险,对大型夹杂物在冶炼过程中的运动规律进行分析,最终确定D类夹杂物临界尺寸为50μm,B类夹杂物的临界厚度为33 μm.     

舰船尾迹浊度计算方法

阐述了尾迹的浊度、消光系数及尾迹气泡数密度之间的关系,研究了尾迹浊度的计算方法,并给出1个计算实例。利用单个气泡的Mie散射理论,对尾迹不同直径气泡的消光系数进行求解。根据舰船尾迹中不同直径气泡数密度随深度的变化规律,以及尾迹各区域的气泡直径分布,建立了尾迹气泡直径分布模型。计算实例表明:尾迹深度越大,其浊度越小,尾迹对光线衰减能力越小。尾迹中心处浊度最大,尾迹对光线的衰减作用最强。该计算方法具有通用性。     

固定闭塞下具有容错性质的车次追踪模型

本文在对调度集中系统车次追踪问题进行分析的基础上,以提高车次号的准确性为目标,结合有限自动机理论,利用抖动抑制算法降低车站信号状态可能出现的抖动干扰,提出了一种基于车站简单对象并具有容错性质的车次追踪模型,并对模型的运行机制进行了论述.该模型已在实际系统中得到了应用,并取得了良好的效果.     

基于模糊聚类的城市交叉口安全评价

交叉口是城市道路网中的重要节点,也是交通事故的多发点,对城市交叉口的安全性进行评价具有重要意义。交通冲突技术是交通领域新兴的一种非事故统计技术,采用典型时段的交通冲突与混合当量交通量的比值(TC/MPCU)作为评价指标,应用混合型模糊聚类方法,针对福州市八个交叉口建立安全评价模型,结果符合实际情况,该方法具有实用意义。     

车辆系统空气弹簧失气安全性分析

建立了具有刚度衰变特性的空气弹簧失气模型和非线性粘滑接触模型,结合车辆系统动力学,模拟空气弹簧失气动态过程与失气后的应急状态,分析了空气弹簧失气后车辆系统的稳定性与空气弹簧突然失气对车辆动力学性能的影响,研究了不同失气过程时长、运行速度与曲线通过工况下空气弹簧失气车辆的安全性。计算结果表明:空气弹簧失气后车辆临界速度由623km.h-1大幅降低为351km.h-1。空气弹簧突然失气导致轮轨垂向力减小,轮重减载率增大,且失气过程越短,轮重减载率越大,失气过程为0.2s时轮重减载率达到0.651。车辆运行速度低于300km.h-1时,车速对轮重减载率和轮轨力影响不明显,当大于300km.h-1时,减载率随车速增大迅速增大。车辆通过曲线时,在圆曲线上失气最危险,轮重减载率最大为0.652。     

浅析软土路基特征及处理措施

详细阐述了软土地基的处理措施。软土地基处理方法各具特点,实际应用中应因地制宜。     

加筋土挡墙临界配筋率和加筋长度计算与试验

加筋土是由填土与加筋组成的复合体,在进行内部稳定分析中,应根据其整体稳定进行设计计算。依据这一思路,在模型试验的基础上,考虑加筋土的工作机理,从整体稳定的角度得出了临界加筋长度和临界配筋率的计算式,且与试验结果相吻合。     

综合应用无损检测技术评价沥青混凝土路面施工离析

沥青混凝土路面施工过程中造成的离析是路面早期损坏的主要原因之一,严重影响了沥青混凝土路面的使用寿命.传统的检测手段和评价方法很难对路面的离析做出准确和定量的判断.结合国内某条新建高速公路,在沥青混凝土路面施工质量全面管理中,综合采用无核密度仪PQI和激光纹理仪MTM无损检测技术,快速、便捷、安全地获得大样本的检测数据,然后利用统计学原理进行分析,根据所推荐的分级标准对离析状况进行准确的分级定量,表面和内部结合综合评价离析状况,可有效减少人为因素的影响,比较客观真实地反映离析的状况,具有显著的统计意义.研究表明,综合采用适当的无损检测技术,才有可能获取大样本的检测数据进行统计分析,对施工质量的过程与环节进行准确和定量的评定,快速直观地发现离析范围及分析离析产生的原因,针对性地提出防止离析的措施,从而有效提高沥青混凝土路面的施工质量.     

国外智能交通系统发展状况分析及对我国的启示

首先对智能交通系统作简要的介绍。然后通过对国外一些发达国家的智能交通系统发展状况的分析和比较,总结经验,最后从中得到一些启示和值得借鉴的地方:我国要根据自己的实际情况,在几个方面大力发展我国的智能交通系统。