基于模糊PID方法的ROV操纵控制仿真

为应对复杂的作业工况和海洋环境,研究了水下中型作业遥控机器人(ROV)的操纵控制运动.文章分析了作业型ROV的操纵特性,根据其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,为其配置了精度高、响应快的控制系统,建立了4自由度操纵控制运动模型,对定向、定高等运动性能的操纵进行仿真研究,通过水池实验验证了该控制方法的有效性.     

超声条件下超细铜粉的制备

在超声波条件下采用化学还原法,利用有机物为模板,制备了超细铜粉.通过X射线衍射仪和扫描电子显微镜,研究了超声条件及有机添加物的种类对产物的形貌和分散性能的影响.结果表明:超声波改善了铜粉产物的分散性,提高了铜粉颗粒的均匀度;表面活性剂组分变化极大地影响产物形貌,通过改变表面活性剂组分可将铜粉的形貌控制为类球状、片状或带状.     

掺加BFS的乳化沥青冷再生混合料路用性能研究

为验证在乳化沥青冷再生混合料中掺加高炉矿渣(blast furnace slag,BFS)的可行性并分析掺加BFS的乳化沥青冷再生混合料的路用性能,采用直接掺加BFS和以消石灰做激发剂掺加BFS两种方案,与掺加1.5％水泥的冷再生技术方案进行对比试验.通过测试干湿劈裂强度、冻融劈裂强度、60℃动稳定度和60℃抗剪强度、单轴压缩等性能指标,最终确定了v用于乳化沥青冷再生混合料的合理利用方式.研究结果表明:干湿劈裂强度试验无法有效地反映乳化沥青冷再生混合料水稳定性差异;冻融劈裂强度试验能有效地评价其水稳定性.在乳化沥青冷再生混合料中用BFS直接替代水泥会降低混合料的水稳定性;采用1.5％BFS+0.3％消石灰激发剂后,可使混合料具备与掺加1.5％水泥基本相当的路用性能.     

电流模式控制全桥移相ZVS变换器补偿网络设计研究

对电流模式控制ＰＳＦＢ－ＺＶＳ变换器补偿网络的设计进行了研究。在电路的小信号模型基础上,得到电路的电流模式控制的小信号模型,进而得到了电路的电流贩小信号传函模型,使补偿网络的设计可在频率域进行。仿真和实验验证了方法的有效性。     

成都地铁环控设计中系统模式比选

针对成都地区的气象条件、地铁列车运行模式、客流量等因素,重点研究开式、屏蔽门式、开/闭式和开闭混合式系统模式的可行性。采用简化的半经验法,对开式系统和屏蔽门系统中车站和隧道内的温度变化进行计算。引入活塞风通风模型,对开/闭式系统中闭式运行时的活塞风影响进行分析,并建立相应的负荷及温度分析模型。将开闭混合式系统中非空调车站内空气作为一个控制体,用能量守恒原理,分析与空调车站相邻的非空调车站内空气的温度变化。根据热力过程分析比较结果,提出适合成都地铁环控系统模式的建议。     

利用Hopfield神经网络解决TSP问题

从Hopfield神经网络原理出发,结合TSP问题的要求,求得问题的最优解的次优解。并通过解决实际问题,说明了算法的有效性。     

一种新型电接点液位检测仪

本文介绍的一种新型电接点液位检测仪,由电源电路、脉冲电路、通道选择电路、信号检测电路、单片机电路、输出电路和显示控制电路构成。采用时分复用技术,低电压脉冲测量,正负对称脉冲去极化方法,减少电接点电极通电电解极化腐蚀,提高测量电极的使用寿命,可实现对多路电接点电极的检测,并适用于不同介质的液体液位测量。     

聚合物改性剂和石油沥青相容性评价方法研究进展

综述了6类聚合物改性剂和石油沥青的相容性评价方法，即定性观察法、流变学方法、热力学方法、化学分析法、形貌图法和数值模拟法，分析并比较了各种方法的优缺点与适用性，在此基础上针对聚合物改性剂和石油沥青的共混反应类型特点，建议了适宜的相容性评价方法，并展望了未来聚合物改性剂和石油沥青相容性评价的研究方向。研究结果表明:聚合物改性沥青属于黏弹性材料，基于流变学方法的相分离系数对于检测聚合物改性剂与石油沥青之间的差异较为敏感，适于评价两者之间的相容性；单一评价指标不宜准确评价聚合物改性剂和石油沥青的相容性，建议采用多种分析方法综合评价；对于物理共混的聚合物改性沥青，可以优先采用基于流变学的相分离系数结合形貌图法评价聚合物改性剂和石油沥青的相容性；对于反应型聚合物改性剂和石油沥青的相容性评价，建议采用相分离系数和红外光谱法；基于热力学的分子动力学模拟方法可以通过设置适宜的聚合物模型、作用温度等参数从微观角度进一步模拟和阐释聚合物改性剂和石油沥青的相互作用机理；未来结合聚合物改性沥青实际储存条件建立Cigar Tube试验储存时间区间范围，在此基础上通过适宜的相容性评价方法，动态连续地评价聚合物改性剂和石油沥青的相容性。      

金华港推动多式联运高质量发展的对策研究

为充分利用金华港口岸线资源, 发挥公铁水联运优势, 本文分析了金华市当前运输发展现状, 对货源情况进行探讨, 结合工程建设情况对多式联运枢纽港进行选址分析, 并对金华港推动多式联运高质量发展开展对策研究。