总有一种精神,指引我们一路前行

死亡，是每一个人的终极归属。王侯将相，黔首布衣，百年之后留给世人的，莫不是那一杯黄土。英雄之所以超越平凡，不仅仅在于一生的荣辱成败。英雄一生，也会衰老，会眼花齿摇，会手无缚鸡之力，英勇神武的凯撒大帝会跨不上战马，弯弓射雕的成吉思汗会拿不起弯刀，而昂首倒下，英雄会更加光芒四射。     

舰艇末端软硬协同防空辅助决策方法研究

在分析舰艇末端防空作战特点的基础上,给出舰载作战软件在舰艇末端软硬协同防空的辅助决策方法。启用＂决策预案＂功能,以提高指挥决策的针对性和快捷性;分析＂决策方案＂的组成及功能,给出武器使用冲突消减的决策方法,在决策模型内部即对软硬火力进行综合协调处理,保证作战软件输出实时、准确、软硬一体的辅助决策结果。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

对船舶操纵性标准的急迫需求——休斯敦水道实船操纵性试航的经验

我认为,造船师和轮机师考虑海上环境设计的船舶,它们99.9%的时间在海上渡过。但他们忘了,这些船舶还必须进入河道装卸货物。当某件引起公众高度关注的事故发生,船舶建造者或许会进入公众视线,发现他们犯有疏忽罪,要为建造了动力不足和操纵不良的船舶负责。一位引航员的观点国际     

山区水运工程监理存在的问题及对策探讨

进一步规范和发展山区水运工程监理工作,全面推行建设项目监理制,是山区水运工程建设项目管理体系逐步由传统的自筹、自建、自管的小生产模式,向社会化、专业化、现代化管理模式转变的有效途径,本文在论述山区河流水运工程的特点及监理工作实际的基础上,分析了当前山区水运工程监理工作存在的问题,提出了相应的解决办法,指出：规范与发展山区水运工程监理工作应加强资质管理,拓展监理业务,改善监理设备,提高人员素质。     

Delay Restoration of Single-Track Railway Rescheduling

On the basis of analysis of the principle of delay restoration in a disturbed schedule, a heuristic algorithm for rescheduling trains is developed by restoring the total delay of the disturbed schedule. A discrete event topologic model is derived from the original undisturbed train diagram and a back propagation analysis method is used to label the maximum buffer time of each point in the model. In order to analyze the principle of delay restoration, the concept of critical delay is developed from the labeled maximum buffer time. The critical delay is the critical point of successful delay restoration. All the disturbed trains are classified into the strong-delayed trains and the weak-delayed trains by the criterion of the critical delay. Only the latter, in which actual delay is less than its critical delay, can be adjusted to a normal running state during time horizon considered. The heuristic algorithm is used to restore all the disturbed trains according to their critical details. The cores of the algorithm are the iterative repair technique and two repair methods for the two kinds of trains. The algorithm searches iteratively the space of possible conflicts caused by disturbed trains using an earfiest-delay-first heuristics and always attempts to repair the earliest constraint violation. The algorithm adjusts the weak-delayed trains directly back to the normal running state using the buffer time of the original train diagram. For the strong-delayed trains,the algorithm uses an utility function with some weighted attributes to determine the dynamic priority of the trains, and resolves the conflict according to the calculated dynamic priority. In the end, the experimental results show that the algorithm produces ＂good enough＂ schedules effectively and efficiently in disturbed situations.     

列车优化操纵速度模式曲线生成的智能计算研究

讨论了在起伏坡道线路上运行的列车节能操纵的优化计算问题，给出了一种局部优化与全局优化相配合的计算结构，用以生成列车优化操纵的速度模式曲线。以仿真计算获得局部优化规律，用神经网络实现局部优化规律的数据组织，应用遗传算法进行全局优化计算，获得了令人满意的结果。     

列车接近防护系统的设计与实现

介绍一种列车接近防护系统的设计，详细介绍系统的结构与组成、系统参数以及软硬件的实现方法。     

获首届“中国标准创新贡献奖“的两项散货船国际标准

简要介绍了"散货船船体结构建造质量"和"散货船船体结构修理质量"两项国际标准的编制情况及经验.     

关于机车验收工作的派驻性与段本体的一致性通解

就目前机车验收在机务段工作的作用及关系进行了普通解释。