S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

讲座(六) 国际货运服务经营者责任限制问题

1探讨我国国际货运服务经营者责任限制问题的必要性国际货运服务经营者的责任限制问题比较复杂,在不同情况下,可能有责任限制,也可能无责任限制;在有责任限制的情况下,其依据可能是国内法律,也可能是国际公约。讨论此问题时需要考虑三个因素:第一,国际货运服务经营者是以代理人身份还是当事人身份提供服务;第二,无论是作为代理人还是当事人,还需要考虑具体的业务性质以及所依据的公约、法律、法规;第三,国际货运服务合同是如何约定的,包括被并入合同的标准交易条件的规定。比如国际货运服务经营者作为当事人提供国际海上运输、国际航空运输…     

借鉴国外经验推进国家水上污染应急体系建设

2006年1月8日，国务院发布了《国家突发公共事件总体应急预案》。总体预案作为全国应急预案体系的总纲，指导着各类突发公共事件应急预案的框架体系、工作机制的建立，总体预案所提出的“以人为本，减少危害；统一领导，分级负责，执法规范，加强管理；快速反应，协同应对，依靠科技，提高素质”的工作原则，     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

关于黄金水道建设的思考

长江作为“黄金水道”,在国民经济、交通运输和人民生活中发挥着重要的作用。本文从航道建设、港口建设、资金来源、货源、建桥与通航的协调等几个方面介绍了黄金水道建设中可能遇到的问题,并由此引发对这些问题的思考。     

混凝土的施工温度对裂缝产生的影响及预防

重点分析了现场混凝土温度的控制对裂缝产生的影响,并提出相应的预防措施。     

施工索赔方法与技巧

论述了FIDIC合同条件与我国《建筑工程施工合同文本》条件下施工索赔的内容及索赔的计算方法，并透过索赔的过程总结出施工索赔的技巧。     

从营销理念谈欠发达地区高校人才招聘

欠发达地区高校资金、人力资源相对贫乏,要保持可持续发展,其竞争优势来源于高校的核心能力,人力资源是构建高校核心能力的基础。人才招聘是需要进行营销策划,并始终加以贯彻执行的。     

船舶装运危险货物的安全管理

本文通过对危险货物以及船舶安全管理的论述,指出船舶安全管理应该加强的几个方面,同时针对危险货物,尤其是固体散装危险货物,分别讨论其在安全管理方面应具体采取的措施.     

宽带干扰下GPS接收机捕获性能的分析

在GPS接收机捕获原理的基础上，分析了GPS接收机的平均捕获时间和捕获时间方差，推导出宽带干扰与噪声的功率谱密度，从而得到检测概率和虚警概率的表达式，最后给出不同中频信噪比以及不同积分时间下的平均捕获时间和平均捕获时间方差与干扰噪声功率比的关系曲线。仿真结果表明宽带干扰功率达到一定值时，对GPS接收机具有较好的干扰效果。