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LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
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随着人民生活水平的不断提高,居民对家庭用水的水质量要求也在不断的提高,但是由于多种原因,我国自来水网提供的水质还达不到直接饮用的水平,水中杂质多,另外由二次污染引起的细菌和微生物比较多,因而对人的健康损害很大,所以人们喝的水要经过再次的杀菌和过滤才能被饮用。另外,蔬菜瓜果上存在的农药残留物对人体健康的危害也缺乏方便有效的去除方法。为了解决以上难题,本研究组作了深入探讨,获得了较为理想的结果,且以此原理设计了适合进入家庭使用的多功能净水器。该仪器能同时满足人们的饮用水和洗涤用水的需要,其中用于洗涤的水可以用来杀灭被洗物上的细菌和病毒,还可以分解蔬菜瓜果上存在的农药残留,也可以呵护人的皮肤。 相似文献
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为适应数字电视发展的需要,介绍了新建的由双机硬盘播出、信号接收、信号复用、信号加密加扰、信号调制和与管理信号有关的子系统组成的有线数字信号机房。 相似文献
34.
充分有效的航次计划是保证航行安全的重要措施之一。在制定和实施航次计划的过程中要体现驾驶台团队的作用。本文从航海实践和培训的角度,阐述了制定和实施航次计划的步骤以及在培训中的注意事项。 相似文献
35.
烟大火车渡船方案设计两种推进装置的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
烟大线火车渡船可以采用常规柴油机推进或柴油机电力推进。通过对两种推进方式在可靠性、冗余性、机动性、先进性以及经济性方面进行分析与比较后,选用第三代,即吊舱式柴油机电力推进装置。它的设计和建造是我院、我国造船史上一件大事。 相似文献
36.
高速公路事件检测是交通管理与控制中十分重要的环节。将交通流动态预测与事件检测相结合,探讨了基于偏差分析的事件识别方法。该方法对3个主要的交通流参数,交通量、地点车速和时间占有率进行动态预测,对预测值与实际值的偏差进行统计分析,明确了事件检测的具体步骤和事件发生概率的计算模型。该方法不受检测路段具体位置和时间的限制,具有较高的检测率和较小的误报率,有助于管理人员制定决策。 相似文献
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渤海湾13000t级大型客滚船首部砰击安全性探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在对渤海湾13000t级大型客滚船的船型设计特征进行分析的基础上,运用船模砰击压力测试结果,得出砰击发生在首部舷侧区域的结论。最后采用实船统计衡准评估和砰击强度分析评估2种方法对首部砰击的安全性进行了探讨。 相似文献
38.
基于组合模型的港口集装箱吞吐量预测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
以某港1990~2003年集装箱吞吐量为实测数据,建立其集装箱吞吐量的和灰色系统等预测模型。对比该港2004~2006年集装箱吞吐量各模型预测值与实际值的差异,分析了差异产生的原因及其单一预测模型的局限性,提出了基于组合预测的港口集装箱吞吐量预测法。对港港口集装箱吞吐量发展趋势进行预测,作为未来对港口岸线资源有效的开发利用,基础设施的合理规划、建设以及港口功能拓展的依据是很有必要的。 相似文献
39.
40.
分析对比了内燃机车微机控制系统的组成及控制功能,阐明了各个微机控制系统的优缺点,介绍了在现有内燃机车微机控制系统的基础上,实现模块化、简统化的方案. 相似文献