Fuzzy sliding mode control method for vertical motion of autonomous underwater gliders北大核心CSCD

［Objective］This paper proposes a fuzzy sliding mode controller based on T-S fuzzy logic for the vertical plane motion control of an autonomous underwater glider (AUG) with limited actuator capability. ［Methods］In the fuzzy sliding mode controller, the fuzzy switching rate is used to replace the switching rate in the fixed time controller to effectively suppress buffeting. The fuzzy switching rate is obtained by fitting the switching rate of the fixed time controller with T-S fuzzy rules. Based on the limited capabilities of AUG actuators, a saturation auxiliary system is designed to improve the actuator saturation effect. Finally, the performance of the system is verified by Lyapunov stability analysis and numerical simulation. ［Results］The results show that the AUG under the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system can converge in finite time. The effectiveness of the fuzzy sliding mode controller and the saturation auxiliary system are verified by numerical simulation. ［Conclusions］By making comparisons with the fixed-time controller, it is verified that the two controllers have similar control performance, and the buffeting of the fuzzy sliding mode controller is lesser. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

盾构隧道的爆破施工监测与安全防护

城市地铁盾构穿越上软下硬地层施工中,通常采取爆破方案对基岩进行处理.文章针对施工现场地处深圳市5A级主要大型主题乐园欢乐谷内的盾构工程,对在建构筑物和已建成构筑物的安全防护提出了一些关于爆破施工中地上、地下安全防护与监测的思路和解决办法.     

新一轮科技革命对交通发展的影响及应对策略

以数字技术为主导的新一轮科技革命不断加速交通与产业深度融合,将产生新的基础设施、新的交通方式、新的治理模式、新的运营组织和新的出行体验,推动未来交通模式深刻变革.在中国经济新常态和国内国际双循环战略背景下,从社会经济、城市发展、出行服务、物流货运、能源产业、新兴科技等方面梳理分析当前交通发展面临的形势趋势.通过调研国际顶尖咨询机构和科技企业,研判关键技术发展现状及演进趋势,重点梳理新技术对交通发展的多元化影响.聚焦交通行业关键问题,从超前谋划、超前布局的角度,聚焦基础设施、能源结构、装备工具、运营组织、交通治理、出行服务和产业体系七大重点方向,提出中国未来交通发展的合理化策略措施,以期推动中国智能交通在未来10～20年实现跨越式发展.     

大直径盾构隧道穿越建筑物群变形分析与控制措施北大核心CSCD

大直径盾构隧道掘进施工对土体造成扰动,导致地表产生沉降或隆起,继而严重威胁上部建筑物群的结构安全。文章依托某大直径盾构隧道穿越老旧小区密集建筑物群工程,首先利用二维有限元软件计算关键断面房屋的沉降变形,再对比三维有限元软件的计算结果,分析两种计算方法的适用范围;然后基于三维模型探究了不同初期荷载释放率对盾构穿越引起的地表和房屋变形的影响,最后利用Peck公式计算的理论地表沉降数据,梳理初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率三者的内部联系并提出了控制变形的相关措施。研究结果表明,初期荷载释放率越小,地表及房屋沉降也越小,对应的地层损失也越小;对于控制地表变形,减小荷载释放率等同于减小地层损失率;初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率这三者减小的量值呈线性关系。     

不良地质条件采用TBM的施工方法

基于TBM（Tunnel boring machine全断面隧道掘进机）隧道工程不良地质开挖条件,探讨了围岩岩性、断层、挤压、洞壁及掌子面开挖不稳定性对于设备选型、尺寸制约性的影响,针对不同案例,提出了面临不同施工条件的建议和措施。     

城市轨道交通票制与票价研究

随着城市轨道交通的快速发展,其票制与票价问题备受瞩目。本文介绍了城市轨道交通基本票制、票价制定原则及其优惠政策,在分析各城市轨道交通票价的基础上,对影响城市轨道交通票价的因素进行分析,提出未来城市轨道交通票制与票价的发展建议。     

整流罩对深海立管水动力影响的数值模拟研究

应用CFD大涡模拟方法,对附有整流罩的深海立管的水动力影响效果进行了三维数值模拟。对不同的弦厚比在雷诺数分别为3 900、10 000和20 000条件下进行模拟分析,得到立管后方阻力系数、升力系数、斯特劳哈尔数及其频谱等特性。模拟结果表明:整流罩对立管升力和阻力有明显的抑制效果,相较于光滑立管,阻力系数均值降幅最大达到24.1%,升力系数均方根值降幅最大达到81.1%。阻力系数均值随弦厚比的增加先减小后趋于平稳升力系数均方根值随弦厚比的增加而增加。对比结果显示,弦厚比为1.2~1.6时,整流罩对立管的升力和阻力抑制效果较好。     

基于Top-Hat-Canny的汽车前视摄像头图像边缘检测方法研究

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。     

某桥下空间弃渣失稳后的分析、处治及建议

在连续降雨、强降雨等不利条件作用下, 浙江某运营高速公路桥下堆填弃渣边坡出现滑塌, 结合现场勘察, 对失稳边坡滑坡体的特征及成因分析, 通过取样试验与反演的参数综合分析后对滑坡稳定性进行验算, 提出安全稳定的处理措施, 保证运营桥梁及其下边坡的安全稳定, 并供类似工程参考。