ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

机车磨耗型踏面与踏面剥离

机车轮对踏面剥离，产生的因素很多，如轮箍材质、高速重载、制动过热、踏面类型等。介绍了20世纪80年代以来，柳州铁路局已应用过的JM、JM2、JM3型机车磨耗型踏面产生踏面剥离问题，并分别进行了原因分析，认为JM3型机车磨耗型踏面适合柳州铁路局线路特点和运行速度。     

基于Pro/ENGINEER曲面建模技术的三维船体造型设计

引言 在使用商用CFD软件进行CFD计算时,有超过50%以上的时间花在几何区域的定义上,可以说几何区域的定义渐成为不可忽视的、亟待深究的领域.     

风神蓝鸟轿车ABS结构原理及故障诊断

介绍风神蓝鸟轿车防抱死制动系统ABS的组成、结构及控制电路,重点阐述该车型ABS故障诊断的两种方法。     

现代桥梁建筑设计的美学图式

借助系统论、信息论、协同论、符号学、现象学等学科原理,从审美的符号图式、形式图式、结构图式、环境图式、协同图式、智能化图式和接受图式诸单元入手,建构起了现代桥梁建筑美学的基本框架,为现代桥梁建筑的设计和建造提供了有价值的参考。     

浅谈内置式浮托法海上安装工艺

一个重达8612t的南堡35-2油田CEP大型组块,采用一种内置式浮托法进行海上安装获得成功,填补了我国海洋石油开发超大型模块海上安装上的一项空白.在海上大型浮吊起重能力受限或是使用大型浮吊没有经济效益的情况下,为大型组块的海上安装提供了一种可行、安全、经济的安装方法.     

挖孔桩与桩底压浆工艺在工程中的应用

就提高工程施工工艺与增加施工企业经济效益进行了分析 ,并提出解决方法。     

鞍形板水火加工工艺参数预报方法研究

利用氧乙炔焰或其他热源的水火弯板工艺,广泛应用于船体外壳的建造.本文应用鞍形板水火加工工艺参数的数学模型,结合曲板成型所需局部收缩量的理论计算结果,进行了鞍形板水火加工工艺参数预报方法的研究,并在此基础上建立了预报系统.该预报系统能够给出鞍形板加工焰道的合理布置方案和加工工艺参数.通过算例证明该系统具有工程使用价值.     

超长、大口径、密集型钻孔灌注桩施工——哈尔滨松花江斜拉桥9~#墩基础钻孔桩施工

介绍了超长、大口径、密集钻孔灌注桩在钻机选型、合理排部钻机钻孔顺序的一些施工方案。同时比较了几种钻机在超长、大口径、密集钻孔灌注桩施工中的成孔效果及经济性     

大型LNG船建造研究

简单介绍了LNG船项目的特点和国内首个LNG船项目的承接情况,并从制造技术、设计技术、管理技术等方面阐述了LNG船项目的特点和应对措施.