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HE Tseng J. Asgari D. Hrovat P. van der Jagt A. Cherry S. Neads 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(3):199-216
In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis. 相似文献
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提出集成电路在线功能测试中存在的一些问题并给出了相应的技术解决方案,其中包含了模拟集成电路数字化技术、分时分模块测试技术、隔离技术。这些技术涉及到测试程序的改进技术以及被测对象的特殊处理技术。 相似文献
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我国的汽车消费贷款自2003年以前迅猛增长,2004年有所下滑,不良贷款率高,究其原因主要是我国汽车消费信贷风险过高。为了促进我国汽车工业的发展,必须探索适合我国国情的汽车金融服务模式。为此,本人特提出以下的联合型汽车金融服务模式。 相似文献
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计算机联锁软件安全性测试评估研究和实践 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了铁路计算机联锁软件安全性质量评价的概念.介绍了服务于安全性质量保障的联锁软件测试的原理和所开发研制的通用自动化测试评估平台。文章对8年来利用平台所进行的计算机联锁制式测试、制式复查测试和现场联锁软件抽样测试的结果进行了介绍和分析.从中可以了解软件安全性测试在我国目前计算机联锁软件安全性质量管理中的重要作用。 相似文献
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以FRP正弦波形夹心桥面板作为研究对象,得到等效正交各项异性实心板,通过理论分析和数值对比,证明了方法的可行性;采用该法对一实际的FRP正弦波形夹心板桥进行了模态分析。 相似文献
58.
基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响,本文介绍了分布式姿态基准系统并给出了基于以太网和CAN总线的多级分布式系统的设计方案,最后完成基于DSP-MPU的捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。 相似文献
59.
建筑物安全监测及数据处理 总被引:1,自引:0,他引:1
在城市建筑密集地区进行深基坑开挖,必须对周围建筑物进行安全监测,重点是对建筑物的沉降和倾斜进行观测。针对一般建筑物安全监测的特点,提出了基于回归平面的建筑物变形分析方法。通过对建筑物上的监测点进行高精度水准测量,把得到的监测点沉降量结合改点平面坐标进行最小二乘拟合,得到关于建筑物沉降量的回归平面,从而计算出该建筑物各监测点的最佳沉降量,确定其倾斜率。根据得到的沉降量和倾斜率进行短期预测,预防安全事故。将该方法运用于某小区建筑物安全监测中,取得了良好的效果。 相似文献
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