高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

Real-time queue length estimation for congested signalized intersections

How to estimate queue length in real-time at signalized intersection is a long-standing problem. The problem gets even more difficult when signal links are congested. The traditional input–output approach for queue length estimation can only handle queues that are shorter than the distance between vehicle detector and intersection stop line, because cumulative vehicle count for arrival traffic is not available once the detector is occupied by the queue. In this paper, instead of counting arrival traffic flow in the current signal cycle, we solve the problem of measuring intersection queue length by exploiting the queue discharge process in the immediate past cycle. Using high-resolution “event-based” traffic signal data, and applying Lighthill–Whitham–Richards (LWR) shockwave theory, we are able to identify traffic state changes that distinguish queue discharge flow from upstream arrival traffic. Therefore, our approach can estimate time-dependent queue length even when the signal links are congested with long queues. Variations of the queue length estimation model are also presented when “event-based” data is not available. Our models are evaluated by comparing the estimated maximum queue length with the ground truth data observed from the field. Evaluation results demonstrate that the proposed models can estimate long queues with satisfactory accuracy. Limitations of the proposed model are also discussed in the paper.     

微型可编程控制器JDMPLC-1的设计

JDMPLC-1是一种面向现代控制系统的微型可编程控制器.它以高性能8位单片机80C552为核心,集多功能于一体,具有开放性和柔性特征,有较强的链接功能.本文着重介绍了它的总体设计,尤其是工程化方面和链接功能方面的设计,具体还介绍了JDMPLC-1的软、硬件组成和系统的设计与实现.     

铝电源线在轻型商用车上的应用研究

本文从铝电源线的制造工艺、基本参数、外防护、理论计算和台架测试等方面进行分析,论证其在轻型商用车上代替铜电源线的可行性。     

汽车音响系统无声问题排查及设计改进

结合某些车型音响系统无声的问题,排查并确认问题发生根本原因,根据音响系统的工作原理,提出优化改进方案。     

基于NS2的路由协议仿真研究

提出一种移动自组网的混合路由协议QDR.根据拓展仿真的原理和方法,在网络仿真器NS2中添加QDR路由协议,并利用NS2对QDR路由协议进行仿真.最后利用仿真所得的trace文件的输出数据对QDR协议的性能参数进行分析.     

我国铁路客运专线中小跨度简支箱梁架设方法综述

中小跨度简支箱梁在客运专线桥梁中占有90%比重,其架设方法直接影响客运专线的建设质量、进度和造价。对目前我国铁路客运专线中小跨度桥梁的4种主要架设方法(整孔预制架设法、移动模架法、移动支架节段拼装法、支架现浇法)从设备投入、施工占用土地、施工速度、施工作业条件等方面进行分析比较。结论为:我国铁路客运专线中小跨度简支箱梁架设应以整孔预制架设和移动模架法为主,以移动支架节段拼装法和支架现浇法为辅。对于桥隧相连地段的中小跨度简支箱梁架设,应根据线路所经过地区的具体情况,通过综合比选后确定合理的架设方案。     

大型地下空间的结构分割转换工法研究

为解决当下地下空间开发难题，依托中铁工程装备集团地下停车场项目，提出建造大型地下空间的结构分割转换工法（CC工法），并成功应用。文章从传统各工法的特点出发，阐述CC工法的设想。基于工程实践过程，首先，从地下结构的分割与转换2个角度，重点介绍大型地下空间的形成过程、型钢和钢筋混凝土组合结构管节、节点处理措施等创新内容； 然后，针对B类节点的处理措施、整体背土现象等工程问题进行解决与优化； 最后，探讨该工法拓展应用的可能性，分别介绍多层、曲线、长距离、装配式结构大型地下空间的初步方案。CC工法的成功研发，旨在为城市大型地下空间开发提供一套新的解决思路。     

排水固结地基在变荷载作用下的固结度简化分析

在瞬时加载条件下砂井地基径向固结的偏微分方程的基础上,通过编制程序,简化分析塑料板排水地基受真空及堆载的变荷载作用下的固结。工程算例分析表明,考虑加载历时的影响,地基的平均固结速度在总体上要小于瞬时加载情况下的地基固结速度;单级或分级加载情况下的地基固结度受加载时间Ti的影响,加载时间Ti越长,地基固结速度越慢。简化计算结果与考虑竖向渗流时的结果对比表明,简化方法与精确解法结果较为接近,可以满足工程精度。     

新能源微耕机驱动轮设计

为了填补大中型农机难以进入山区田地的缺陷,微型农机的设计研究是非常必要的,微型农机具有节约能源资源,促进农业增产,降低农民的劳动强度提高农业生产的效率的特点,目前自行走微耕机多采用履带式行走机构,该行走机构绝大多数采用整体式橡胶履带,由驱动轮带动橡胶履带板,从而实现整机得移动,前进后退及差速转弯。