浅析航海图书资料的检查

从各种英版航海图书资料在航海中的作用入手,阐述了在船舶安全检查中航海图书资料常见的缺陷及缺陷的处理方法和原则,并且结合笔者在安检中积累的一点实践经验,提出了航海图书资料检查时应该注意的几点事项。     

Automated Emergency Four-Wheel-Steered Vehicle Using Continuous Gain Equations

Advanced Vehicle Control Systems (AVCS), when realized, should substantially increase the convenience and safety of highway travel. Automated lateral control is an important step in the realization of AVCS. Much research has been concerned with lateral control during low-g maneuvers. However, before passengers' lives are in the hands of any automated laterally-controlled vehicle, the vehicle controller must be designed to respond to emergency situations where high-g maneuvers may be necessary.

This paper presents the development of a nonlinear-gain-optimized (NGO) controller for emergency automated lateral control of four wheel steered automobiles. Continuous gain equations (GE) are used to account for changes in the vehicle speed. The NGO controller uses a linear vehicle/tire model to define the state model. The response of a nonlinear vehicle/tire model is used to choose the performance index that optimizes the feedback gains for high-g emergency maneuvers at discrete speeds. Continuous gain equations are then derived as least-square approximations to each set of gains.

The performance of the four-wheel-steer continuous gain equations (4WS-GE) controller is compared to that of a two-wheel-steer continuous gain equations (2WS-GE) controller. Significant improvements in vehicle response are realized by using the 4WS-GE controller. The robustness of the controller's performance is examined with respect to changes in tire parameters and changes in vehicle mass.     

厚层基材植被边坡防护技术

厚层基材植被护坡技术是一种新兴的边坡防护技术,结合诸永高速公路金华段边坡防护的实际工程应用情况,介绍该技术的特点、优点、护坡原理和施工工艺。     

连续梁0号节段托架的施工技术

襄渝铁路二线益家河右线大桥位于安康市汉江火石岩水库内,连续梁主墩位于水库河床中部位置,0号节段的施工采用三角形托架施工,其受力明确,不需要特种钢材和标准件,并且制作、安装、拆除方便,拆除后不影响墩身的整体美观,是一种较好的连续梁0号节段施工方法。     

铁路路堑边坡弱扰动爆破开挖技术

完整、硬质岩体的路堑边坡开挖应采用光面或预裂爆破技术,破碎、软质岩体边坡开挖宜采用直立炮孔和孔底缓冲爆破技术。这两种爆破技术对坡内岩体的扰动和损伤破坏最轻,对提高铁路路堑边坡的质量和稳定性具有重要的意义。通过大量的工程实践总结,采用经验取值法或经验公式确定钻孔间距、钻孔直径、线装药量、钻孔超深、缓冲垫层高度等预裂爆破装药参数,可以取得满意的爆破效果。     

国外电热化学炮研究现状及发展趋势

介绍了国外电热化学炮技术研究的最新进展，以及未来的发展趋势和应用方向。总结了电热化学炮研究的热点问题和关键技术，对电热发射技术研究的阶段和状态进行了深入的分析。     

浅析船舶压载水的污染及对策

船舶压载水是造成不同水域间有害生物和病原体传播的主要途径之一,其生态污染性日益得到人们的重视,本文将分析船舶压载水的污染问题和对我国的影响,以及目前一些主要杂货出口国管理和控制压载水污染的措施,并针对我国压载水污染的状况提出一些切实可行的建议,以期达到有效遏制压载水污染,切实保护海洋环境的目的。     

城域网技术浅谈

本文主要研究城域网的解决方案和组网结构,通过对城域网主要技术优缺点的论述比较,阐述城域网合理的解决方案,并通过对业务类型和所起的功能进行分析叙述城域网的组网结构。通过对组网技术和组网结构的论述说明,城域传送网应根据实际情况采用各种技术的优势互补来满足市场的需求。     

国际电磁发射技术研究现状

介绍了国际电磁发射技术研究的最新进展，以及未来的发展趋势和应用方向。总结了电磁轨道炮、电热化学炮研究的热点问题和关键技术，对电磁发射技术研究的阶段和状态进行了深入分析。对于国内相关部门和技术人员有较强的参考和借鉴意义。     

提升中国造船整体水平——写在《船舶生产企业生产条件基本要求及评价方法》出台之际

日前，国防科工委副主任金壮龙对媒体宣布，《船舶生产企业生产条件基本要求及评价方法》（简称《船企评价标准》）已经正式颁布，并将于今年10月1日实施。这是我国第一部船舶生产企业的行业准入标准。此标准的出台，使中国造船企业告别了无评价标准的尴尬，大步走向规范化时代。[编者按]