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An adaptive lateral preview driver model 总被引:1,自引:0,他引:1
AY Ungoren H. Peng 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2005,43(4):245-259
Successful modelling and simulation of driver behaviour is important for the current industrial thrust of computer-based vehicle development. The main contribution of this paper is the development of an adaptive lateral preview human driver model. This driver model template has a few parameters that can be adjusted to simulate steering actions of human drivers with different driving styles. In other words, this model template can be used in the design process of vehicles and active safety systems to assess their performance under average drivers as well as atypical drivers. We assume that the drivers, regardless of their style, have driven the vehicle long enough to establish an accurate internal model of the vehicle. The proposed driver model is developed using the adaptive predictive control (APC) framework. Three key features are included in the APC framework: use of preview information, internal model identification and weight adjustment to simulate different driving styles. The driver uses predicted vehicle information in a future window to determine the optimal steering action. A tunable parameter is defined to assign relative importance of lateral displacement and yaw error in the cost function to be optimized. The model is tuned to fit three representative drivers obtained from driving simulator data taken from 22 human drivers. 相似文献
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金华江大桥索塔锚固区节段足尺模型试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
斜拉桥的拉索锚固区是斜拉桥的关键部位,其受力相当复杂。目前我国大跨度斜拉桥索塔锚固区开始采用大吨位小半径环向预应力体系,该体系突破了现行《公路桥涵设计规范》的规定。金华江大桥采用了在箱型截面内布设大吨位小半径环向预应力体系的斜拉桥索塔结构。介绍了金华江大桥索塔锚固区节段足尺模型试验研究的主要方案、方法,并进行了空间有限元分析,给出了有限元空间分析值及与试验实测值的比较成果,得到了一些重要结论。最后对施工和设计提出了若干建议。 相似文献
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为了满足纯电动汽车轻量化的需求,针对长安某纯电动汽车结构功能件机舱支架总成进行了复合材料轻量化开发,基于性能及成本因素选用了片状模塑料(sheet molding compound,SMC),对该SMC机舱支架总成进行了CAE分析及台架疲劳振动试验,根据试验分析结果进行了分析模型及结构优化,并对优化后的SMC机舱支架总成进行了试验验证.研究结果表明,悬挂重量对复合材料机舱支架总成的性能有较大影响,CAE建模应体现悬挂重量,分析模型及结构改进后的SMC机舱支架总成可以满足强度及疲劳耐久要求;相对于金属机舱支架总成,SMC部件可以实现2 kg,减重率为31.3%,轻量化效果明显,SMC部件成本相对于金属部件成本只增加20元,每公斤减重的成本为10元,成本增加可以接受,具有大批量应用前景;应用SMC复合材料,可以大量减少生产工序,取消焊接流程,能够明显降低能源消耗,同时降低了排放和资源消耗,符合国家节能环保政策,为纯电动车及汽车结构功能件轻量化开发提供了一个很好的方向. 相似文献
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"蓝鲸"号起重船舶在海上吊装大型上部组块施工过程中,有时受现场条件限制,会出现横浪吊装作业工况,此时组块运动容易偏大,威胁作业的安全,甚至造成设备损坏和人员伤亡事故.本文针对横浪-系泊系统-起重船-吊缆-上部组块复杂耦合系统,开展了数值模拟研究工作,分析吊装组块的运动响应规律和特性.将规则波中运动响应预报结果与水池模型试验结果进行了对比分析,验证了数值模拟的合理性及其精确性,揭示了起重船和吊物的耦合运动机理.针对典型横浪不规则波工况,开展了运动响应预报,并和Noble Denton相关衡准进行了对比,给出了允许施工作业工况的建议. 相似文献
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LED灯的环境可靠性、光效以及光通量维持率可靠性是当前市场的关注重点.本文从灯具结构设计上比较了道路南北两侧有无玻璃面罩的两款LED路灯,旨在探究玻璃面罩对灯具性能的影响.将两款不同使用年限的LED灯进行返厂实测,根据灯具清洁前后光效、光通量变化率以及污染光损差异的数据,得到玻璃面罩对LED灯具性能的影响.结果表明,玻璃面罩能有效维持LED灯光效和光通量,防护性能好,且比无玻璃面罩LED灯更易清洗维护.经济性上生产成本虽增加,但维修成本下降.这为LED灯性能保持提供了一定程度上的结构设计参考. 相似文献