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91.
7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献
92.
阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方法。通过实际车辆试验数据与汽车制动专家系统软件测试结果的对比,验证了所述面向对象编程方法的正确性。 相似文献
93.
基于ADVISOR二次开发的混合动力越野车仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对混合动力越野车性能仿真需求,考虑到ADVISOR不能提供变化路面条件和不同环境条件下的仿真分析,对ADVISOR进行了二次开发。通过修改ADVISOR中整车模型、车轮模型和部件模型,增加滚动阻力系数模型、车轮滑转率与附着系数模型和蓄电池温度模型,建立了串联式混合动力越野车仿真系统。对某在研国产串联式混合动力越野车的整车性能进行了仿真分析。仿真结果表明,不同的路面条件和环境条件对混合动力车的各种性能有较大影响。 相似文献
94.
95.
该文通过对东茭嘴疏浚工程可能产生的环境影响进行分析,介绍了在工程中采取的减少工程对环境造成影响的措施,并指出了仍然存在的问题及解决问题的方法。 相似文献
96.
97.
基于GIS和SCADA技术的油气储运生产调度系统 总被引:1,自引:2,他引:1
利用GIS空间分析功能、计算机、通信网络和SCADA系统实时数据采集与自动控制功能对整个油气储运生产运行过程的主要参数、管道信息、设备运行状况进行动态监测,实时调度和自动化控制,实现自动化信息管理。并以GIS为基础,整合管线和设备周围的地理信息、管线和设备本身的空间信息及其图形信息、维护信息、监控信息等信息于一体,将管线和设备的运行状态借助地理空间实时地提供给使用者,同时结合SCADA系统,采集生产实时数据和对各种生产工况进行自动控制,并根据经济、技术指标和实际情况,进行优化控制反馈,完成对油气储运生产各个环节的合理配置,保障油气储运生产经济、安全可靠运行。 相似文献
98.
该文简要分析了我国交通事故的严重态势和交通事故发生的原因,提出了交通事故预警的计算模型-BMOM方法,并结合实例进行了分析。 相似文献
99.
100.