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101.
自主式水下航行器的耐压和密封是非常关键的两方面,基于SolidWorks软件对324型AUV耐压舱体进行了设计与仿真校核。综合考虑薄膜理论和不连续效应,根据NSGA-Ⅱ算法实现多目标优化,确定出直舱和封头的基本尺寸,利用美国海军试验水槽公式和稳定条件进行初步验证,以保证强度和稳定性。根据得出的几何尺寸在SolidWorks里完成三维建模,并在Simulation模块中完成数值模拟仿真,最终对舱体进行实际耐压试验,将结果和理论计算、软件仿真进行对比。针对直舱段舱体不同尺寸和材料进行了三维建模和数值仿真,得出相应结论。 相似文献
102.
104.
本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1
相似文献
105.
船舶尾轴的振动与尾轴承油膜的动态支承刚度和阻尼密切相关,互相耦合,相互激励,影响船舶航行安全性.润滑油运动粘度是影响润滑油膜的动态特性的重要因素之一,粘度的改变对尾轴的振动行为产生重要影响.文中从动力学方面研究了滑油粘度对尾轴轴颈振动的影响,得出提高润滑油粘度有利于抑制轴颈振动的结论. 相似文献
106.
变权值加快收敛的路径寻优实时算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为获得满意解为目标的最优路径选择问题,给出了一种加权的LRTA^*(Learning Real-TimeA^*)算法,通过改变估价函数值更新规则与解时间和解质量的相对折中,加快算法收敛速度。实例应用表明,该方法比LRTA^*算法更快地收敛于满意解,是一种求解大城市稠密路网两点间最优路径的有效方法。 相似文献
107.
108.
对某船液压系统所监测的油液污染度数据进行了主成分分析,分析结果表明:大尺寸颗粒的数量和小尺寸颗粒的数量是反映油液污染状况的主要因子。从油液污染实际状况方面,分析了以ISO4406标准选择具有特征性的大尺寸颗粒和小尺寸颗粒的数量作为污染度等级划分的方法是合理的。 相似文献
109.
针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75Hz和10.36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。 相似文献
110.
���������������Ż������о� 总被引:6,自引:0,他引:6
利用安装GPS设备的浮动车采集动态交通信息,具有数据精度高、覆盖范围广、实时性强等优点。阐述了基于浮动车的交通信息采集系统的原理和组成,针对目前浮动车采样周期主要凭主观经验确定的问题,提出了采样周期优化的理论方法:将浮动车瞬时速度当作随机信号,利用傅立叶变换对其进行频域分析,然后依据Shannon采样定理,确定浮动车的优化采样频率。结果表明:本文方法确定的采样周期可以获得较高的数据采集精度,满足实用要求。 相似文献