船舶锚泊系统扰动力平衡计算

分析了船舶锚泊系统中锚索悬链状态的特性,根据平衡状态下船舶受到的总回复力和扰动力相平衡的原理,定义目标函数为船舶x,y方向合力平方和,采用单纯形直接搜索法求解,寻找扰动力作用下船舶新的平衡位置。用面向对象的VC++工具开发了船舶锚泊系统扰动力计算软件,对某个锚泊系统实例进行计算,得到了船舶在扰动力作用下的平衡位置和锚索受力,计算结果达到了设计要求。     

船舶主机轴系交变扭矩与扭振测试技术

文章阐述交变扭矩与扭振测试装置的测量原理并详细说明了装置的组成,该测试装置利用卡装式的齿轮和磁感应式测速传感器测出被测轴段转速变化信号,采用内置软件微处理器的数字信号处理技术,进行转速的时域高速采样及分析处理,最终得到扭振信号。装置可实时显示扭振时域、频域数据、曲线图和3DFFT色谱图,直观明了,无需事后分析,为船舶主机扭振参数的长期监测提供一种全新的方法。     

TMS320VC5509A串行EEPROM自举的方法研究

针对DSP系统上电后的自启动问题,详细阐述了TMS320VC5509ADSP芯片在串行EEPROM模式下自举加载程序的方法以及EEPROM在线烧写方法,并给出了相应的软、硬件设计方案及部分源码。实验证明,该烧写方法简单有效,使用灵活,可靠性高,具有一定的实用价值。     

基于激光测距的车辆行驶跑偏测量系统

针对已有行驶跑偏测量方法的不足,提出了一种基于激光测距并结合数据处理的汽车行驶跑偏测量方法.通过对比,说明了激光测距跑偏测量方法的先进性;介绍了该测试方法的系统组成、测试原理及算法,并进行了测量精度影响因素分析.     

智能船舶航行功能测试验证的方法体系

智能船舶航行技术发展的核心在于构建从辅助决策到自主驾控的完整软硬件系统,实现人工驾驶到智能驾驶的演化,而核心技术的突破与软硬件系统的研发离不开完善的测试验证体系和健全的规范标准。对目前国内外智能船舶测试场现状进行综述,对以性能、能效、信息、智能为对象的智能船舶航行功能测试构想进行解析,最终提出以虚拟仿真为初试、模型测试为中试和实船验证为终试的智能船舶航行功能测试验证方法体系。     

基于SolidWorks的AUV耐压舱体设计与校核

自主式水下航行器的耐压和密封是非常关键的两方面,基于SolidWorks软件对324型AUV耐压舱体进行了设计与仿真校核。综合考虑薄膜理论和不连续效应,根据NSGA-Ⅱ算法实现多目标优化,确定出直舱和封头的基本尺寸,利用美国海军试验水槽公式和稳定条件进行初步验证,以保证强度和稳定性。根据得出的几何尺寸在SolidWorks里完成三维建模,并在Simulation模块中完成数值模拟仿真,最终对舱体进行实际耐压试验,将结果和理论计算、软件仿真进行对比。针对直舱段舱体不同尺寸和材料进行了三维建模和数值仿真,得出相应结论。     

无人式水面航行器的国内外发展趋势

由于海洋中富含大量的生物与矿产资源,世界各国十分重视海洋战略且大力开发海洋资源。我国依托海洋资源优势,发展海洋经济及先进装备制造产业,探索海洋资源对实现国家战略目标的重大意义。随着计算机技术的发展和信息传播速度的提高,无人化设备成为时代发展的主流产品,无人式水面航行器更是海洋资源探索及海洋军事活动的利器。     

平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

滑油运动粘度对尾轴轴颈振动的影响研究

船舶尾轴的振动与尾轴承油膜的动态支承刚度和阻尼密切相关,互相耦合,相互激励,影响船舶航行安全性.润滑油运动粘度是影响润滑油膜的动态特性的重要因素之一,粘度的改变对尾轴的振动行为产生重要影响.文中从动力学方面研究了滑油粘度对尾轴轴颈振动的影响,得出提高润滑油粘度有利于抑制轴颈振动的结论.