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市区车辆GPS／DR组合导航系统的研究 总被引：5，自引：2，他引：5
提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件 设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。 相似文献
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应用MIKE21建立三都澳海域平面二维潮流模型,对三都澳深水航道建设前后三都澳海域内潮流场进行数值模拟研究。通过对三都澳海域连续实测海流数据与模拟结果进行比较,可以看出两者趋势基本符合,说明该模型能较精确地反映该海域工程前后的潮流场分布情况。计算结果表明:工程建设后流态特征与工程前相比没有大的改变,在航道区域,水流基本沿着航道走向,有利于船舶的前进,流态的改变主要集中在锚地区域。航道和锚地工程实施后,对周围流场影响较大,尤其是锚地工程,会造成周围流速普遍减小,但在航道进出口和锚地两侧流速会有所增加。整体而言,工程实施后横流较小,对船舶停靠影响较小。 相似文献
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在用车尾气排污的综合治理研究摘要 总被引：1，自引：0，他引：1
卢希果 《汽车运输节能技术》1998,(4):32-36
本文以ＣＡ６１０２Ｑ和ＥＱ６１００Ｑ汽油载货车和桑塔那轿车为研究对象，首先研究了针对减少尾气排污的调整参数和保养方法，充分发挥其本身的净化潜力，进而研究上述车型尾气排污净化的不足之处，采用简单易行的改进措施，最终使怠速排放达到同等车型国际先进水平，负荷工况的油耗和尾气排污也有较大的幅度的降低。 相似文献
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汽车工业的发展所带来的负面效应之一就是它的尾气排放造成大气污染,危害人们健康,破坏文物古迹,并造成全球性气候异常。汽车产量越大,汽车对大气污染的分担率也就越高,以上海1998年统计为例,城市大气污染污染物所占分担率:非甲烷碳氢化合物(NMHC)为96％,CO为86％,NOx为56％。如果不采取有效的措施,情况将更为严重。 汽车尾气排放控制可分为两大系统:新车尾气控制和在用车尾气控 相似文献
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