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介绍三峡库区水文、航运现状及近年航运事故的有关情况,从专业潜水打捞技术上分析指出了三峡库区沉船、沉物快速打捞存在的困难,并针对这些困难在现有能力的条件下提出了解决问题的对策和建议。 相似文献
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针对车辆制动过程中出现制动失稳问题及对控制安全、稳定性的要求,结合车辆动力学模型,提出一种基于分数阶比例积分微分理论的车辆制动防抱死分数阶PID主动控制方法,并利用Oustaloup滤波器和遗传优化算法对分数阶PID控制器进行有理化和参数整定处理,得到优化后的分数阶PID控制器,最后采用MATLAB/Simulink对车辆制动防抱死分数阶PID控制器进行了离线仿真分析。通过仿真分析表明,当车辆以20m/s的速度在路面上制动时,路面参数一定,采用遗传算法优化的分数阶PID控制相对于模糊自适应控制、传统整数阶PID控制,在制动时间上下降了2.1%和3.1%,制动距离缩短了3.86%和5.82%,其具有较低的超调量、较快的响应和较小的稳态误差。 相似文献
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一、 在改革前,我国建设单位、设计单位、施工单位都是国家指令性任务的被动执行者。而建设的监督方式是自我监督、自检自评。改革开放以后,由于新、旧体制的并存、摩擦和碰撞,一度出现了市场秩序混乱、行业不正之风时有发生的情况,在工程管理方面存在着严重的问题,致使很多工程建设目标失控。由于没有采取有效措施对投资进行控制,很少有工程项目不超投资的。据资料载,第六届全国人大曾对176个在建的大中型项目进行检查,发现其浪费现象非常惊人,投资超概算185亿元。由于管理缺乏科学性,建设项目进度失控,质量失控较为突… 相似文献
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为了提高汽车驱动桥试验台的自动化程度,更好的模拟汽车实际工况,研制了一套先进的驱动桥试验台控制系统,使试验台可自动进行驱动桥的磨合,差速,噪声等方面的试验。本文详细介绍了试验台控制系统的设计及特点。 相似文献
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结合实际工程,笔者分析了大坝存在的问题,提出三种防渗加固方案,并进行了优选,随后介绍了防渗墙结构布置和渗透计算,最后,详细说明了混凝土防渗墙的技术参数。 相似文献
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本文对既有铁路提速与高速铁路的概念作了说明,并对既有线提速出现的复杂技术问题进行分析,提出尽快制定新的技术标准,以适应铁路发展的需要。 相似文献