基于DSPC64x的视频图像采集与处理系统

介绍了一个采用通用高速数字信号处理器（DSP）构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明，硬件部分以DM642为核心，软件部分采用自适应阚值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理，以实现对舰船的横摇／纵摇角度进行快速、准确的测量。     

电子海图系统中雷达图像与海图图形叠加技术研究

针对电子海图系统中关于雷达视频与海图图形实时叠加，提出了叠加的新方法。电子海图系统综合显示层为8层，其中的4层作为雷达图像显示。运用TMS 34020的32位端口像素综合能力，将海图图形4路4位像素信息与雷达图像4路4位像素信息进行叠加，合成4路8位信息送BT458／9实现最终在显示器上的叠加。     

船用柴油发电机组模拟系统调速特性控制器研究

本文针对实验室对利用柴油机进行船舶电力系统研究的需求,提出了一种基于PLC控制变频器连接带编码器的异步电动机和同步发电机组成一套模拟柴油机特性曲线的实验设备,配套研制了调速特性控制器,整套系统设备成本低,精度高,占地面积小,实验结果令人满意,为柴油机特性曲线的研究提供了一种新思路。     

基于FAHP的舰船电力系统脆性分析

首次将复杂系统脆性引用到舰船电力系统研究中,由于舰船电力系统是复杂系统,具有层次结构,因此采用模糊层次分析法(FAHP)对其进行脆性分析。由模糊层次分析法求得舰船电力系统各子系统的相对重要度排序向量,找出极易使舰船电力系统崩溃的脆性因素,为决策者提供重要的参考依据。     

基于PLC200的机舱集散监测报警系统

为实现船舶可靠运行,提高机舱自动化程度,基于PLC200采用集散控制思想,通过自由口通信协议对机舱的滑油压力、油温、淡水压力、燃气温度等模拟量以及油舱液位等开关量监控,并实时显示在机舱控制台的各仪表和上位机监控界面上,达到无人机舱的标准.     

基于总线控制的船舶柴油机监控系统

介绍基于总线的船舶柴油机监控系统，通过西门子可编程控制器S7—300及CP340模块，对船舶柴油机的油压、油温、水位、开关量等进行监控，经实际运行表明该系统功能强、性能好、可取性高，能满足船舶航行的要求。     

一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型

通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。     

基于B/S和ASP.NET的远程机舱智能监控系统设计

为了适应船舶机舱自动化系统信息化管理的具体要求,提高船舶航行的安全性、可靠性和经济效益,结合近岸船舶的特点以及管理要求,本文介绍了以B/S结构和Asp.Net技术为基础的远程监控系统构成及智能故障诊断系统的设计。     

SINS/Two-antenna GPS组合导航系统设计及实现方案

研究了SINS(Strapdown Inertial Navigation System)/Two-antenna GPS(Global Positioning System)全组合系统,建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型.提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法.并进行了系统硬件集成设计.仿真结果表明该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性.