面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型

为使混合交通流(Mixed Traffic Stream，MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention，HI)识别，更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle， MV)的驾驶意图，提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) — 定位(Location) — 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR)，采用深度卷积—循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声；采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV；再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明，HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%，定位角度估计误差小于5°，HI 识别率达 82.5%，为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.     

浅议小海船船员管理

目前在全国沿海各地还普遍存在着为数不少的小海船船员,小海船船员有着地域性和特殊性。随着船员管理进一步规范,对小海船船员的管理,也引起了人们的广泛关注,文中拟就宁德海事局辖区小海船船员管理为例,对小海船船员的现状和船员管理存在的问题进行探讨,并提出相应的管理对策和建议,以提高小海船船员素质,保障船舶航行安全。     

银川市冬季旅游开发及对策初探

冬季旅游开发相对滞后,缺乏深入而具体的研究工作曾是银川市旅游经济发展面临的严重缺憾.近几年,随着人们对冬季旅游的关注日益升温,银川市冬季旅游在尝试性发展的基础上也逐渐走上轨道.采取什么战略迎接机遇与挑战是银川市冬季旅游开发面临的首要问题.本文从银川市旅游经济的大背景出发,分析了银川市发展冬季旅游的优势、开发现状、影响冬季游资源开发的诸多因子.继而,依据一定的原则,提出了银川市冬季旅游在以冰雪为"底鬃座",文化为"火焰"的"火炬"式产品开发策略下提出具体的对策.     

LS型沥青洒布年的技术改造

针对国产ＬＳ－３５００，ＬＳ－４５００型沥青洒布车使用中存在的问题，分析其原因，进行技术改造。实践证明，改造后的沥青洒布车的使用性能得到了明显的改善。     

北京地铁“复一八”线王府井至建国门段施工控制测量技术

总结北京地铁“复一八”线王府井至建国门段施工控制测量工作的经验，介绍应用先进的测量手段，确保多个施工作业面准确贯通的工程测量实例。     

站名溯源

天堂站 在广东粤西,如果有人问你上不上天堂,绝非骂你,这个富有诗意的名字是三茂铁路线上的一个小站.相传很久以前,七仙女俯瞰人间,见此地四周峰峦起伏,群山环绕,树木茂密,常有鸟兽出没,大地芳草茵茵,男耕女织.七仙女无不羡慕,常降落山顶玩耍,但觉美中不足,这里地势高亢,河流从东西两边山脚分流而去,难于蓄水,常受到旱情威胁.几位仙姐共同商量补救水源短缺,于是众人一齐动手,摘下近千颗星斗撒落在天堂圩附近三十六社一带,一时星斗互相冲击,爆开近千口小水塘.从此,这里便有“千塘”之称,后因水源于天,“塘”与“堂”谐音,故改称为“天堂”,形容人间似天堂一样美好幸福.车站因座落在天堂镇而得名.(唐勉)     

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法.在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块采用多维向量对输出的踏板开度策略精确评价.结果表明,该算法在正常行驶工况和突发危险工况下:平均跟车间距误差分别下降1.8 m和1.5 m,跟车调节时间分别降低30%和25%,可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力.      

TBM掘进模态综合实验平台升级改造研究

为建立全断面岩石隧道掘进机刀盘不同位置滚刀载荷分布规律，防止TBM滚刀及刀座频繁过载失效，通过对TBM掘进模态综合实验平台升级改造，研发了单把滚刀载荷测试方法，实现了单刃滚刀、中心双联滚刀以及不同规格滚刀载荷的直接获取； 开发了滚刀载荷和转速监测系统，实现了滚刀载荷和转速数据的实时采集和无线传输； 制造了可安装不同规格滚刀、刀间距和刀高差可调的多功能刀盘，实现了刀盘刀具多种方式布置。TBM掘进模态综合实验平台的升级改造为TBM刀盘不同位置滚刀载荷分布规律、刀盘刀具布置等滚刀破岩理论的研究提供了实验工具，为TBM滚刀载荷实时监测提供了新方法。     

杭州运河桥菱形挂篮设计

介绍杭州运河桥菱形挂篮的设计构思、构造与简要结构计算.