钢管系杆拱桥系杆施工工艺及质量控制

在固城大桥系杆的施工实践中,通过总结和探索,采取了一些有效的质量控制措施,较好地解决了高密集钢筋混凝土浇筑难题,系杆成品内优外美。侧重支架搭设(重点)、拱脚部分振捣密实(难点)及各种预应力钢绞线及钢筋位置的准确性(要点)对系杆拱桥系杆的施工技术做了全面系统地介绍,并提出了优化系杆设计方面的意见。     

保温舱挠度计算

通过挠度计算，验证保温舱具有足够的强度和刚度，不产生塑性变形。     

机械CAD环境下凸轮轮廓的图解法设计

在工程实践中,象凸轮、水泵叶轮等一些复杂曲线零件的设计,一些机构的运动设计等,采用图解法是一种常用的设计方法.     

隧道喷浆自动化及喷浆机器人

讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况.     

加拿大纽芬兰纪念日大学渔业与海事技术学院

位于加拿大纽芬兰省圣约翰市,是世界顶尖的海事技术和教育中心。该校建于1964年,前身为渔业、航海、海运工程电力学院,提供渔业和海事技术方面所有的教育和培训。二十年后,于1984年迁址Pippy公园内,更名为渔业与海事技术学院。1992年、该学院并入纽芬兰纪念日大学。现正式全称为“加拿大纽芬兰纪念日大学渔业与海事技术学院”。秉着“力求优秀”的宗旨和原则,为渔业和海事交通业提供各方面综合教育、培训及应用技术资源。海事学院海事学院海事学院的课程设置给其毕业生提供在职场成功所需的知识技能经验,分为三大类别。科技学科设置的专科和高级专科学位给新一代学生提供了专业知识,包括进入某些特殊行业所需的专门技术技能。该学院还提供技术证书和职业证书的课程设置,提供短期专业发展课程。还通过一系列的培训课程,提供航海、安全生存、火战的职业发展和专业证书。     

永嘉某大桥桥墩形式的选择及验算

阐述了某大桥弯、坡、斜、高等特点，并针对这些特点如何选择墩的形式及验算。     

汽车销售人员薪酬体系研究

据跨国咨询公司的资料显示，2003年北京市汽车产业的平均流动率高达12．5％；上海市的平均流动率高达13．7％。销售人员位于市场一线，其流动率更高。为吸纳和保留优秀的汽车销售人才，设定合理有效的薪酬体系就显得尤为重要了。     

浅析DK轮主机超速停车的原因

DK轮是一艘具有海上供应,救助消防和拖带等功能的三用船。船舶总长65.6m,宽14m,满载吃水5.7m,双机双桨可变螺距,配有艏、艉侧推器,可原地360°旋转,机动性好。     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。