公路桥梁工程真空压浆施工技术

近年来,随着公路桥梁建设对于水泥浆的使用日益增加,压浆工艺便成为工程施工中必不可少的一部分,但是,传统压浆存在显著的缺陷,难以满足施工人员进行施工的需求.为了提升压浆工作的质量水平,施工队伍在新时期逐步地将真空压浆技术应用到了施工中.文中便是以公路桥梁工程中真空压浆技术作为主体,通过对真空压浆相关问题进行分析,着重探讨了其施工技术以及施工控制.     

江苏射阳交通运输局:疫情严峻安全不忘"七管齐下"抓危化品运输

在疫情防控的缓冲之际,各行各业都在紧张地复工.交通运输也同样经受着考验,尤其危化品运输车辆,因其所运货物和车辆特殊而存在一定的安全隐患.如何把"老虎管住"、把"野马训服"?江苏省射阳县交通运输局局长、党委书记胡建国总结摸索出靠人、靠制度、靠科技,采取"七管齐下"的方法加强对危化品运输车辆的安全管理.     

浅析选定集装箱码头岸线的影响因素

以宁波港北仑港区四期集装箱码头工程为例，通过现场观测和进行物理模型试验相结合的方法，分析研究集装箱码头工程建设前后的潮流特征，论述集装箱码头岸线的选定和平面布置的基本原则。     

基于 MPC 的分布式驱动越野车辆原地转向控制研究

针对轮毂电机分布式驱动越野车辆在狭小空间快速机动的需求，设计了一种分层结构的原地转向控制策略。基于动力学原理分析了各轮载荷、附着条件对原地转向横摆速度的影响机理，并搭建原地转向运动学模型，上层采用模型预测控制算法设计原地转向理想轨迹以及期望的横摆角速度，开发基于 PI滑模控制的横摆运动跟踪算法，通过补偿转向横摆力矩以提高方向角控制的鲁棒性和稳定性，下层以最优轮胎利用率为目标，设计二次规划算法优化分配各轮附加横摆力矩。dSPACE 硬件在环测试结果表明，所提出的控制算法可在保证稳定性的前提下实现原地转向，大幅提高了车辆的转向机动性，在方向盘动态输入仿真中，车辆最大转弯半径为 0.157 m，转向中心的最大偏移量为 3.610 m；同时，驾驶员能对转向过程进行闭环控制，实现了原地转向过程中横摆速度的实时调节。