高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

冷轧硅钢片在高磁场下磁特性的测量

为了增加牵引电机的功率,电枢齿部磁感应强度 B 高达2.1T(特斯拉),在过载运行情况下,齿部磁感应强度高达2.3T。当饱和电抗器工作在高饱和区段时,铁芯中磁感应强度高达2.3～2.5T。目前国内硅钢片制造厂,按冶金部标准(YB73—70)、(YB73—63)所提供的磁化曲线,磁场强度 H 最大值为30 000A/m,此时硅钢片已趋于饱和。据有关资料介绍,冷轧硅钢片 B 值为2.1T 时,H 值约为50'000A/m;B     

铝合金上层建筑与钢主船体的新型焊接过渡接头

在分析现行的用于铝合金上层建筑与钢船体焊接的过渡接头存在问题的基础上,提出了一种新型过渡接头。它在耐热性,传递载荷等方面均优于现行过渡接头。另外,文章对新型过渡接头的爆炸复合工艺及质量控制作也了简要说明。     

混凝土挡块对非规则连续梁桥地震反应的影响

为了对桥梁地震反应做出更准确的判断,基于ANSYS提出综合考虑混凝土挡块特性以及梁体与挡块碰撞效应的模拟方法。以韩江大桥的非规则多跨连续梁桥为研究对象,分析在混凝土挡块4种不同模拟情况下的结构地震反应,研究挡块性能参数的影响规律,并探讨减碰措施。研究结果表明:混凝土挡块限制梁体位移,但同时将梁体惯性力传递给桥墩,从而影响整体结构地震反应。忽略挡块性能或梁体与挡块的初始间隙都会导致地震反应分析产生偏差。增加挡块强度可提高其限位能力,但过大的挡块强度也会导致极大的桥墩内力。提高挡块的变形能力有利于减小碰撞力与挡块损伤。橡胶垫片是较宜采用的减碰措施,可进一步减小梁墩相对位移与碰撞力,减轻挡块损害。     

乘用车组合仪表眩目和风窗投影规避系统

文章基于椭圆的光线反射原理,提供一种乘用车组合仪表眩目和风窗投影规避系统。以达到提升驾驶感受,减少安全隐患的目的。     

象山港大桥辅助通航孔通航净空尺度和技术要求论证

通过平面二维潮流数学模型和规范公式计算,对象山港大桥建设后桥区水流变化和海床演变及大桥辅助通航孔通航净空尺度进行了分析论证,结果表明:在象山港大桥主通航孔南北两侧各设2个辅助通航孔,通航1 000 t级及以下船舶,3个设计方案的通航净空尺度和水流条件均满足通航要求,通航航线可沿袭工程前的习惯航法。     

采用重燃油管式加热沥青法的工艺及设备

选取沥热技术中的一种－重燃油加热法进行了介绍，对重燃油的特性和重燃油加热沥青的生产加以分析和研讨了一套合理，经济的生产设备，以及该设备合理的安装方案。