数字孪生技术在自动化集装箱码头自动导引车调度优化中的应用

<正>自动导引车(automated guided vehicle,AGV)作为广泛应用于自动化集装箱码头(以下简称“自动化码头”)的水平运输设备,在作业效率和智能化等方面明显优于传统集卡^[1],但同时也存在空载运行时间较长、重载率较低等问题。为了提高AGV在复杂作业环境下的利用率和运行效率,     

公路采空区注浆质量工后检测技术研究进展

注浆质量工后检测是合理评价公路采空区处治效果及场地稳定性的关键技术，对穿越采空区公路建设具有重要的现实意义。结合大量工程实践、公路行业标准和其他采空区标准中对采空区注浆质量工后检测的要求以及大量学者的研究成果，对目前公路采空区注浆质量工后检测过程中面临的具体问题进行了总结、探讨，并提出了优化解决方案。结果表明：在结石体强度测试中，应对点荷载试验和无侧限抗压强度试验结果之间的换算系数进行修正；在压浆检测中，压浆管长度以穿过松散覆盖层进入稳定基岩为准，且压浆试验所用浆液采用处治施工原配比；建议将充填率检测作为公路采空区基本检测项目，且至少采用钻探、孔内电视和压浆检测3种方法中的两种对充填率进行综合评判；建议公路采空区注浆质量工后检测时间为注浆结束后3个月。     

基于视觉的车辆与车道线检测系统的设计

随着汽车的软硬件迅猛发展，智能驾驶已成为热门领域。为提高汽车的行驶安全性，发展环境感知技术至关重要，其中视觉传感器获取信息直观且成本低廉，已成为智能汽车提高行驶安全性的优先选择方式。据此，基于视觉的车辆与车道线检测方法，进行了系统设计，并以数字图像处理为理论基础，分析了车辆与车道线识别的步骤和检测，同时利用Python编写代码，经过运行达到了预期的设计目标。     

含半开放水舱的船舶波浪特性数值分析

含有半开放水舱的船舶在实际波浪中航行时，由于船体运动和舱壁反射等而导致舱内波浪环境条件十分复杂，增加了小型船舶进该水舱内作业安全的不确定性。基于自研求解器naoe-FOAM-SJTU，并利用重叠网格技术对不规则波中含半开放水舱的船舶进行运动模拟。以船舶零航速迎浪时的模拟为基础分析半开放水舱内的波浪演化特性，研究不同航速和浪向对半开放水舱内波浪环境的影响。结果表明，在半开放水舱内波浪从舱尾到舱首呈现逐渐减小的趋势，航速增加后舱内波高明显降低，这在舱首尤为明显；随着浪向角的减小，舱内波高明显增加。已完成的计算工况表明，增加航速或浪向角可减小半开放水舱内波浪，从而降低小船驶入水舱内作业的风险，这项研究结果可为制定实际船舶的作业方案提供参考。     

基于传统庭院布局的旅游型服务区设计

旅游型服务区已成为交旅融合背景下研究的热点。从旅游型服务区的主题定位出发，围绕服务区的功能布局，结合文化元素渗透的建筑与景观设计，以品牌塑造为目标，分析总结丁李湾古村庭院布局结构，结合中国古典园林设计中的“前庭后院”及“前宅后庭”布局模式，构建了旅游型服务区的“前景-中庭-后园”的空间创新布局结构，并将“两山”理论思想融入旅游型服务区设计。以丁李湾古村服务区为依托，对旅游型服务区进行主题定位、空间布局创新设计、文化渗透的建筑景观打造及植物生态设计。