基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

高速公路智慧服务区综合管理可视化系统应用研究

文章针对当前服务区系统平台间形成信息孤岛、无法实现统一管理、缺乏高效的可视化管理手段等问题,通过研究3D可视化及IBMS智能化集成技术,研发了高速公路智慧服务区综合管理可视化系统,阐述了该系统方案的架构及技术路线,并以广西某服务区的智能化建设工程为例,介绍了该系统在智能停车场、智能监控、智能照明、智能门禁、智能消防等方面的具体应用,为服务区的建设管理提供参考。     

IMO第二代完整稳性骑浪横甩衡准规范研究

本文针对国际海事组织(IMO)目前正在制定的第二代完整稳性衡准中的骑浪/横甩稳性失效模式展开了研究,详细阐述了最新的衡准草案规范并编制了计算程序。在此基础上,以一条远洋渔船为例,开展了静水阻力拖航试验,研究了规范中所涉及的输入参数对于衡准校核结果的影响,包括静水阻力、螺旋桨推力系数等。结果表明,静水阻力数据对于校核结果的影响很大,而螺旋桨推力系数等的影响则较小。本研究对于IMO确立该衡准规范具有参考价值,对于船舶设计人员也有一定的指导意义。     

多功能海上溢油处理装置设计

随着海上石油开采规模的日趋扩大,海上溢油事故频发,已成为目前急待解决的热点问题.传统的海上溢油处理装置效率低下、系统性差、应变能力弱.对此提出了一种新型多功能海上溢油处理装置,采用创新的堰吸式浮油收集方法、多层次一体化油水分离系统、新颖的外漂式浮油储存携带系统等,结合多套处理策略,不但能高效、周全地应对不同的溢油情况,还在装置中融入了节能环保的新创意.文章介绍了装置的设计思路和关键设备的参数,并对核心技术问题进行了具体阐述.     

喷水推进船骑浪运动建模及时域仿真

[目的]船舶骑浪/横甩是国际海事组织(IMO)新纳入船舶第二代完整稳性衡准中的5种稳性失效模式之一.针对当前规范仅适用于螺旋桨推进船的局限性,研究喷水推进船骑浪失稳的问题,为后续进一步完善规范奠定基础.[方法]基于喷水推进装置的力学模型和船舶在随浪中的一维纵荡运动方程,建立船舶骑浪运动的数学模型,利用四阶Runge-K...     

车用空气滤清器总成性能分析与优化

提出了混合优化设计的概念,在考虑空气滤清器流动性能和降噪两大指标的前提下对空气滤清器作出整体优化。计算过程中利用有限元分析前处理软件HyperMesh进行了网格划分,利用声学分析软件Sysnoise对空气滤清器总成进行了声学性能计算,利用流场分析软件Fluent进行了进气流场和压降分析,最后依据各分析结果提出了针对空气滤清器结构改进的合理优化方案,使其在满足结构要求的前提下,传递损失和压力损失得到了较大的改善。     

铁路货车车辆段清洁生产与资源综合利用的管理探讨

根据建设节约型社会的要求,提出了铁路货车车辆段树立循环经济理念,开展资源节约活动。通过健全资源综合利用机制,实施清洁生产,推进资源综合利用。落实能源责任,实现节能降耗。依据考核标准,追究责任到岗。通过以上措施的实施,取得了较好的成绩,可供有关人员参考。     

水泥-乳化沥青混合料配合比设计试验方法研究

水泥 乳化沥青混合料在实践中已经得到较为广泛的应用,而其试验方法、评价指标等在国内外并不成熟。本文通过大量的实验,采用无侧限抗压强度试验和作者自己提出的修正马歇尔试验研究水泥 乳化沥青混合料配合比设计中的试验方法。最后提出用初始无侧限抗压强度试验评价水泥 乳化沥青混合料初始强度,用成型修正马歇尔试验评价混合料的成型强度。同时,对试验结果进行分析,并提出评价指标。