动力定位船舶推进器切换系统

基于某深水铺管船推进器切换系统设计,分析电力系统推进器主电源和推进器辅助电源的配置。在此基础上,分析中压主电源、推进变频器和低压辅助电源柜的切换控制系统,并应用流程图对整个系统的切换控制进行总结。通过对推进器切换效果进行组合可知,在机舱、配电板和母排分段等不同设备发生故障导致失电的情况下,切换系统能使带切换的推进器继续保持运行工况,增加发生单点故障时可用推进器的数量,从而提升该铺管船的动力定位能力。     

钢底板-波形钢腹板连续刚构桥悬臂拼装异步施工线形控制技术研究

钢底板-波形钢腹板连续刚构桥悬臂拼装异步施工过程复杂，线形控制难度较大。通过数值分析与现场监测相结合的方式，建立有限元计算模型，讨论了剪切变形、相对湿度等因素对主梁挠度的影响，进一步优化预拱度，同时结合监测数据进行分析，结果表明：剪切变形对主梁挠度的影响较大，对于波形钢腹板刚构桥，其挠度计算不能忽略该部分的影响；在进行预拱度设置时，应重视环境相对湿度的影响；通过对主梁各工况变形的监测，主梁实际变形规律与理论基本相符，主梁合龙后线形平顺。     

基于实时操作系统车载 ECU 双分区软件空中下载升级技术

针对空中下载（Over The Air，OTA） 升级失败时，实时操作系统 （Real Time Operating System，RTOS） 控制器无法进行软件回滚的问题，提出了一种双分区升级技术，此技术分为同面启动升级和异面启动升级。同面启动升级通过外扩存储器作为备份分区，升级时将原程序复制至备份分区后将软件下载至激活分区启动执行；而异面启动升级通过读取控制器分区信息将软件下载至备份分区，利用地址重映射技术和SWAP AB技术进行分区切换，从而实现升级或失败时软件回滚。通过搭建测试环境验证了该软件回滚技术的可行性、有效性及稳定性。