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调研了浙江省在役中小跨径混凝土桥梁现状。从桥梁跨度、修建年度、上部结构、荷载等级、技术状况、主要病害位置等几个方面对浙江省的中小跨径混凝土桥梁进行了归类统计分析;着重介绍了数量最多的现浇板梁桥和预制空心板梁桥中存在的一些典型病害。研究成果可为中小跨径混凝土桥梁在结构实时监测和管养措施制定等方面的研究提供基础性技术资料。 相似文献
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文章以某水闸工程为例,探讨了分节闸门的有关施工方式及技术要点,例如其安装与焊接等.此工程含有八扇闸门,每一扇闸门的重量约为30 t,通过专业厂家来生产制作,各扇闸门都以分两节的形式来加工,门槽内开展拼装焊接操作,对于底节闸门,它的长度、高度及宽度依次有9.94m、3.4m及1.1m,对于上节闸门,它的长度和宽度都同底节... 相似文献
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企业档案数字化管理的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
信息社会是信息充分共享的社会,只有通过共享,信息这一战略资源才能得到最大限度的开发和利用。档案作为人类社会活动历史的伴生物,以其记录信息原始性和真实性,成为信息家族中的重要 相似文献
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为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能,提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上,完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划,并将规划的速度作为目标车速下发给下层基于线性时变模型预测控制(LTV-MPC)的轨迹跟踪算法。基于LTV-MPC的算法通过建立预测模型和约束条件,二次规划求解出两侧电机的目标转速。通过Matlab/Simulink和RecurDyn的联合仿真以及实车验证了所提出的算法在不同地面条件下具有良好的轨迹效果。 相似文献