基于多目标优化的高速超车轨迹规划

为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规划目标函数和舒适性优化函数对轨迹的平顺性和乘坐的舒适性等目标进行优化,并且算法实时规划轨迹直至超车行为完成。为验证该算法的有效性,利用Prescan和MATLAB/Simulink构建联合仿真平台,对所设计的两种常见超车场景进行验证分析。仿真结果表明：在匀速超车以及加速超车场景下,相较于单目标优化,经多目标优化的超车轨迹的横向位移峰值、横向加速度峰值、横摆角速度峰值、曲率峰值,以及车速峰值的优化效果都获得了提升,有效的提高了所规划超车轨迹的舒适性和安全性。     

公路建设项目施工原始资料保障机制研究

文章基于调查高速公路建设期由质保资料所形成的电子文件缺乏真实性及可追溯性、存在造假嫌疑等问题,分析质保资料真实性取决于施工原始资料,通过划分施工原始资料的类型,构建原始资料保障体系,提出施工原始资料管控措施,确保电子文件来源可靠。     

土质路基压实问题的再探讨

本文主要对土基压实机理、影响压实效果的主要因素进行概要的论述。并对半填半挖路段填土压实、低填方、零填方及挖方路段的土基压实提出处理措施,对路基工作区的深度、填筑材料和压实的均匀性提出了探讨性意见。     

上海长江大桥工程墩柱分节预制安装施工技术

上海长江大桥深水区非通航孔桥墩的墩柱采用分节预制安装施工技术取代传统的现浇施工工艺,为国内首创。文章介绍了墩柱分节预制、陆上立式运输、分节安装和现浇湿接头混凝土施工工艺。工程结果表明,该工艺安全、优质、高效,为我国江、海上桥梁墩柱施工开辟了一条新途径。     

降压变电所电气设计

变电所是电力系统的重要组成部分,它担负着从电力系统中受电、变压、分配电能的任务。因此,变电所的设计工作是电气工程环节的关键部分。本设计以生产实际为依据,以变电所的最佳运行状态为基础,结合理论知识,通过实际计算,包括负荷计算和短路电流计算所获得的数据,选择各种电气设备,包括变压器、断路器、隔离开关、互感器和母线等,并对它们进行校验,确定所选的电气设备能满足技术上的需要,并且满足供电的可靠性和经济性的要求,文中阐明了10 kV变电所设计的基本方法和步骤。经过多方面校验,证明是满足实际生产需要的一套设计方案。     

2005年下半年摩托车行业发展趋势

12005年上半年产销分析2005年1-6月,全行业累计生产摩托车755.19万辆,同比下降7.17%;累计销售755.50万辆,同比下降7.18%;库存车53.09万辆,同比下降2.74%。累计出口摩托车189.49万辆,同比增长26.23%,占销售总量25.08%,比上年同期18.28%提高6.8个百分点,表明摩托车业努力践行走出去、走进去、走上去的坚定信心和果敢勇气。     

2005:中国摩托往哪开?

日前,国家信息中心作出预测,2004年我国GDP增长将达9．3％,比上年高出0．8个百分点。与此同时,我国摩托车产销2004年将再刨历史新高,迎来连续6年增长的大好局面,产销同比增长有望达15％以上,高于国家GDP增幅近6个百分点,也高于行业上年增幅1个多百分点。这是我国摩托车业界广大仁人志士逆风而上,求实创新,内抓管理,外拓市场,共谋发展所取得的好成绩。     

金猴奋起摩托腾飞--2004年中国摩托车行业回眸与后势展望

2004年是摩托车业极不平凡的一年。全年累计生产摩托车1718．69万辆,累计销售1719．78万辆,同比分别增长17．25％、16．56％;产销集中度再次分别提高4．61个百分点和4．37个百分点;累计出口340．10万辆,同比增长22．17％,创汇额12.4亿美元,同比增长15．10％。大长江、嘉陵、建设、钱江、力帆、宗申和隆鑫等7个百万辆重量级企业集体登台亮相,创历史之最。     

牵引变电所综合辅助监控系统技术研究

结合智能变电站设计及我国铁路牵引供电系统中辅助监控存在的问题,研究了牵引变电所综合辅助监控技术方案,并对辅助监控系统的组成、功能、技术实现方案、接口、设备配置等进行了研究,得出了适合电气化铁路的牵引变电所综合辅助监控技术方案。     

BIM技术在中小型市政工程中正向设计的探索

B1M技术正向应用在国内市政工程目前尚处于探索阶段。云雾山路下穿隧道工程采用B1M技术进行正向设计.建立三维模型,实现模型参数化及自动出图,协同道路、管线、结构等专业进行合模,获得项目正向设计信息流,为该项目的BIM全生命周期应用打下基础。