基于高速公路事故预测的主动式巡逻车应急响应研究

巡逻车应急救援在高速公路交通安全中发挥着重要的作用.现有研究基于先验历史事故数据或路网结构,其本质是静态的,且灵活性不足.基于高速公路事故数据和交通流量、占有率、速度,应用梯度提升决策树方法建立实时事故预测模型,分析了巡逻系统的实体、状态和属性,建立了巡逻车应急响应离散事件仿真模型.在此基础上,通过计算机仿真技术研究了事故预测的正确率和误判率对应急响应时间的影响,并与常规状态下应急响应时间进行对比分析.结果表明,在工作日,事故平均响应时间由23.5 min降至17.2 min.      

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法.在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块采用多维向量对输出的踏板开度策略精确评价.结果表明,该算法在正常行驶工况和突发危险工况下:平均跟车间距误差分别下降1.8 m和1.5 m,跟车调节时间分别降低30%和25%,可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力.      

新型城市公交车技术性能分析

前言 随着经济的高速发展,国内各大城市加速了向现代化大都市迈进的步伐。城市交通是城市现代化水平的典型代表。针对这一特点,我公司通过以GZK6101AD3低地板车为基本车型,装备顶置空调来提高公交车的乘坐舒适性。经运行证明,效果良好。现分析如下:     

长江航运面临的挑战与机遇

各位领导,女士们、先生们：今天,我们欢聚上海,共商我国内河航运的新发展,这是国内航运界贯彻落实科学发展观,积极应对金融危机持续影响,提升内河航运在国民经济建设中的地位和作用的重要举措。在此,我谨代表中国外运长航集团,向“首届中国内河航运高端论坛”的胜利召开表示热烈的祝贺!向莅临本次论坛的各位领导、专家和嘉宾表示诚挚的问候!预祝大会取得圆满成功!     

考虑低碳的多台轮胎式龙门吊路径优化问题

在港口集装箱作业中,龙门吊是重要的港口资源。如何更加合理地调度轮胎式龙门吊对减少港口碳排放和降低运营成本有重要意义。考虑到轮胎式龙门吊在空间上的不可跨越性及其他约束条件,根据装卸过程中所产生的移动碳排放、装卸碳排放和准备碳排放3种排放源,建立了轮胎式龙门吊调度的混合整数规划模型,目标是使轮胎式龙门吊的碳排放量达到最小。由于混合整数规划求解的复杂性,设计龙门吊初始路径策略并运用模拟退火算法求得近似最优解。通过算例实验,从路径长度、碳排放总量和运行效率3个方面对新方法的效果进行评价。相比于最短路径优化方法,新方法路径长度增加8.82%,运行时间仅增加0.21 s,碳排放总量减少3.30%,在保证龙门吊工作效率的前提下,有效地解决了龙门吊低碳路径问题。相比于经典遗传算法与蚁群算法,新方法的预测精确度分别提高1.13%和2.24%,运行效率分别提高9.82%和5.92%。      

车载互联系统主观评价方法研究

随着移动互联网的技术提升,以及用户对于汽车多媒体系统的需求增加,车载大屏已经成为车内越来越普遍的舒适性配置,在线服务功能也融入系统之中。在此背景下,汽车已不仅仅是简单的交通工具,也承载了移动信息、办公、娱乐、生活的作用,因此车载互联系统逐渐成为车辆的一项重要配置,甚至已经影响到越来越多人的购车决策。为提升车载互联系统主观评价的效率与便利性,阐述了人机交互的设计流程与设计原则,提出了一套详细且实用的主观评价方法。将车载互联系统分为人车交互、功能实现、服务生态、沟通好感度4个维度进行评价,更加适用于功能丰富且快速更新迭代的车载互联系统。     

事故条件下高速公路可变情报板选址研究

为了缓解事故条件下高速公路的拥堵情况,通过可变情报板的选址研究及诱导信息的及时发布实现交通流的合理分配,进一步提升交通系统效率.侧重研究可变情报板在事故条件下的使用场景,通过引入收益因子、覆盖矩阵等手段合理地刻画诱导信息对不同出行者的不同影响,进一步建立以可变情报板安装成本最小、事故未处理惩罚最小、事故处理收益最大为目标函数的选址模型.将事故条件下高速公路可变情报板选址问题建立为大规模混合整数规划模型,传统方法难以求得精确解.研究运用Benders分解方法将模型分解为主问题和子问题,以较高的求解效率得到模型的精确解.算例表明,基于事故条件下的高速公路可变情报板选址模型针对不同事故条件下的不同规模的路网具有较高的适用性.      

新长江 新长航

近年来，长江航运逐步上升为国家战略，迎来了加快发展的黄金时期。长航集团抓住历史性战略机遇，提出和实施以“江海洋一体、船港货联合、物流化运作”为核心的新长江战略。     

文昌清澜新港码头改扩建工程通用#3泊位码头现浇胸墙混凝土裂缝分析与对策

胸墙属大体积混凝土构件。以文昌清澜新港码#3码头为例,对重力式码头胸墙裂缝的形状特征、成因和工程危害进行分析,提出针对性的防治和治理措施。措施在在新港码头改扩建工程通用#1、#2泊位码头胸墙的混凝土施工中得到应用,取得较好效果。     

广州五十铃国民体质监测车的设计开发

提出高品质国民体质监测车的设计依据与要求；介绍为满足使用功能而实施的设计方案，从面为豪华客车的多用途派生设计拓展了新思路。