舰船水压场信号的小波能谱估计与支持向量机联合检测

针对舰船水压场和海浪水压场在频率成分上的差别,提出了小波能谱估计和支持向量机多步预测检测的舰船水压场检测方法.使用滑动加窗信号的低频小波能谱估计值作为新的检测序列,提高了被检测信号的信噪比,使用支持向量机对其进行多步预测滤波检测,并使用实测的数据进行了验证.在海浪水压场为5级海况的情况下(信噪比约为-23 dB),准确可靠的检测到了目标信号,较大的提高了舰船水压信号的检测水平.     

基于Monte Carlo模拟法和Markov过程理论效果评估研究

在扫雷作业过程中会出现许多复杂的随机性问题,用确定性方法对扫雷效果进行评估给出其近似解是很困难的,甚至是不可能的;而在水雷工作制度、扫雷概率以及水雷最大定次未知的情况下,对非接触扫雷雷区的状态进行评估,是实用上最常遇到的问题.针对上述情况,设计实现了基于Monte Carlo模拟法和Markov过程理论的扫雷作业模拟和评估模型,并对模型进行了仿真计算,验证了模型的正确性.     

浅海条件下垂直时谐电偶极子在空气中的磁场

为分析船舶轴频磁场在空气中的传播特性,把船舶的轴频电流等效为垂直时谐电偶极子,对3层介质中垂直时谐电偶极子在空气层产生的磁场进行求解。借助麦克斯韦方程组和电磁场边界条件建立了垂直时谐电偶极子在空气中矢量磁位的模型,由矢量磁位推导了磁场三分量的表达式,并利用快速汉克尔变换对包含贝塞尔函数积分的磁场进行数值计算。最后,通过碳棒电极在海水水池中的实验,验证了本文的实用性和有效性。     

一种基于磁偶极子模型的铁磁体近场计算方法

为计算铁磁体的感应磁场,在普通磁偶极子模型的基础上,结合微元的思想,研究了微元磁偶极子模型的计算方法,推导出了空间任一点感应磁场值的精确表达式.弥补了普通磁偶极子模型不能精确计算近场源点磁场的不足.分别用普通磁偶极子模型和微元磁偶极子模型计算了圆柱形铁磁体的感应磁场,结果表明,微元磁偶极子模型计算感应磁场精确度较高,可应用于工程实际.     

基于MSP430单片机的姿态测量系统设计

为满足对姿态测量低成本、低功耗的需求,设计一种由MSP430F5438与三轴地磁传感器、三轴MEMS陀螺仪和加速度计构建的姿态测量系统。分析系统的硬软件实现方法,对传感器的校正以及基于四元数和梯度下降法数据融合进行推导,在利用加速度计计算倾角的基础上对电子罗盘进行倾角补偿及四元数的初始化,解决梯度下降法初始时收敛慢的问题,动静态实验结果验证了姿态测量系统的精确性和实时性,俯仰角和滚转角精度在±1°以内,航向角精度在±2°以内。     

一种新型弹体飞行姿态角解算方法

为了解决弹体姿态解算问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测定弹体姿态角的新方法。该方法利用构建的弹体姿态数学模型,分别推导出弹体滚转角、弹体俯仰角、弹体磁航向角的解算方程。仿真结果表明:该方法可以实现旋转弹体姿态滚转角、俯仰角和磁航向角的测量,并有效的抑制了误差,实用价值性高。     

修车省钱大解秘

汽车和人一样,难免不生病,可生病后,必须要动大手术吗?不一定!根据个人经验,车上很多零件是不用整个换掉的,只要稍加整修、换些小东西,一样可以再用,这样无形中就节省了不小的开支.     

后驱小车宝马120i 2.0

全新宝马(BMW)120i具有优异且精密的空气力学外观设计,扎实的驾乘感与精准的转向特色,正充分说明宝马造车工艺的高科技水准.4.23米长的精悍车身,使120i能完美展现都会游龙的灵敏;而五门掀背式的实用设计,使后座的空间弹性运用,无论是载客或是载运行李,都十分方便而自在!当后座椅收起时,宝马120i可以具有330至1150公升的行李厢空间变化.     

Markov过程理论在扫雷效果评估中的应用

基于Markov随机过程理论建立了扫雷作战过程的数学模型,给出了在一定雷区扫雷作战中,扫雷概率、目标生存概率、完成任务时间等效能评估指标的解析表达式.通过实例仿真计算了相关扫雷性能指标并进行了相关分析.     

基于进化规划的自适应高斯神经网络

自适应高斯神经网络能够对目标信号的功率谱有效识别特征进行自动提取和分类，但此网络使用BP算法，其误差能量函数是一个不规则的超曲面，容易陷入局部极小值。因此，提出了一种使用进化规则来设计和训练自适应高斯神经网络的新方法，该方法能够自动的确定网络的最优结构和联结权值，同时避免网络的局部优化。将该方法用于被动声呐晶目标的分类识别，实验结果表明基于进化规则的自适应高斯神经网络能够有效的克服局部最小问题，具有更好的识别率。