高速铁路运营环境安全监测系统综述

铁路肩负着助力国家重大战略实施、支撑经济社会发展、满足人民群众出行需求的重要使命，确保铁路运输安全是铁路的工作重心。影响铁路运输安全的因素众多，其中铁路运营环境安全极其重要。我国铁路针对运营环境监测已经建设和应用了相关系统。根据监测对象和应用主体不同，阐述与综合视频、自然灾害、周界入侵、基础设施、接触网状态和列车超视距应用等相关系统的功能和应用情况；从系统自身智能化水平提升、海量视频图像数据价值挖掘和跨系统融合应用3个方面，分析系统智能化发展方向。     

自动驾驶高精度地图众源更新技术现状与挑战

针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战，总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战，加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地，从而提升智能汽车的安全性和稳定性，为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵，指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用；其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势，综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣，指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势；再次，总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块，并针对关键核心技术展开分析，归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明：当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战，涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战，指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决，从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。     

POI大数据在城市轨道交通建设时序选择中的应用

城市轨道交通建设时序研究是轨道交通线网建设规划的核心内容之一，长期以来一直以定性方法为主。同时，POI等多源大数据愈来愈多地应用到城市及交通规划领域，但现有研究大多着眼于城市轨道交通运营阶段的后评价，缺少对规划建设阶段的关注。本文以福州为例，利用POI大数据对轨道交通的现状服务效益进行分析，辅助决策城市轨道交通建设规划中建设时序的选择，试图解决传统上地铁线网和建设规划定性有余而定量不足的缺点，量化分析各条地铁线路对城市的服务效果，为建设规划的线路选择和时序提供支撑。