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快速准确地检测地铁屏蔽门与列车门间异物对于保障安全具有重要意义。针对当前地铁屏蔽门与列车门间异物检测方法的低效和不准确,提出了1种基于YOLOv5s模型的快速检测方法。由于原始YOLOv5s模型在检测异物时仅依赖于候选区域内部特征信息而忽略了全局语义信息,因此引入全局语义模块来解决这一局限。该模块集成了非局部模块和压缩-激励模块:非局部模块采用自注意力机制建模像素对关系,捕获长局信息依赖;压缩-激励模块则起到降低模型计算量的作用。全局语义模块使得模型能够捕获全局语义信息并将其与局部信息相结合,以实现更好的异物检测,同时不会显著增加计算复杂度。此外,原始YOLOv5s模型中低效的Focus模块被1个完全由标准卷积单元构成的Stem模块所取代,有助于减少模型计算量和提高检测速度。使用桌面级显卡NVIDIA TITAN Xp,在从真实地铁站中采集构建而成的5 854张地铁异物数据集,对模型进行验证,实验结果表明:(1)改进后的YOLO模型表现显著优于其它基准模型,检测速度达到385帧/s,相比原始YOLOv5s提升100%,相比最快的YOLOv3-SPP提升466%;(2)改进后的YOLO模... 相似文献
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浅谈地铁屏蔽门电气控制系统 总被引:8,自引:0,他引:8
分析了地铁屏蔽门电气控制系统的组成;介绍了地铁屏蔽门电气控制系统主要部件的结构及其功能。 相似文献
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虚拟现实(Virtual Reality)技术。是90年代计算机学科的最新技术之一,是多媒体发展的更高的境界。本文着重从系统的结构模块及关键技术两个方面论述了虚拟现实技术在SGI工作站上的实现——船员模拟训练系统。这个训练系统借助SGI工作站强大的图形处理能力,利用虚拟现实的生物控制工作原理,逼真地模拟船员的训练情况,为我国船员训练与国际标准接轨打下坚实的基础。 相似文献
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文中以TTS引擎技术为指导,探讨将TTS语音合成技术应用在船舶动态监控中,实现实时主动播报船位等动态信息。 相似文献