动力电池SOC估计的一种新型鲁棒UKF算法

针对动力电池SOC估计过程中,电压观测数据容易出现野值干扰的问题,提出了改进UKF算法,将观测噪声模型修正为归一化受污染正态分布模型,利用贝叶斯定理计算野值出现的后验概率,以此作为加权系数自适应地调整滤波增益和状态协方差。该方法能有效克服野值干扰问题。但在SOC初值设定存在误差情况下,该方法会将电压观测数据中的正常值误视为野值,而仅以很小的滤波增益控制量进行调整,导致算法收敛慢甚至引起发散。因此,在算法初始阶段又引入了基于强跟踪原理的次优渐消因子对目标进行快速跟踪,弥补上述单纯抗野值方法的不足。试验验证结果表明,改进UKF算法鲁棒性强,具有很好的跟踪速度和精度,为动力电池SOC估计过程中抗野值干扰提供了一种新的方法。     

地铁盾构隧道桩基托换施工技术研究

 城市地铁盾构隧道在从地面建筑物下穿越时,会对既有建筑物的安全稳定造成影响。如何合理控制由于隧道施工引起地面建筑物的倾斜、地基沉降,是地铁工程设计和施工时必须考虑的。以广州地铁五号线盾构区间建筑物桩基托换为例,详细讲述桩基托换设计、施工全过程,给类似工程的设计、施工提供参考。     

基于B/S架构的高速公路建设能耗统计分析系统设计与开发

高速公路建设项目能源消耗大,利用信息技术对高速公路建设期能源消耗进行统计分析,有助于进行工程统筹安排,提高效率,实现节能减排目的.以河南三淅高速公路为例,采用B/S三层结构设计高速公路能耗统计分析系统,并采用JAVA开发语言,通过Java Server Pages网页技术进行实现.系统能满足高速公路建设、监理、施工单位不同用户要求,实现能耗数据录入、编辑、审核、统计、分析、任务提醒、日志管理等功能,及时准确地反映建设项目能源消耗状况,对合理安排工期、增加投资收益、控制污染排放发挥重要作用.     

基于钢渣+橡胶颗粒的新型填料抗剪强度特性试验

为了研究基于钢渣+橡胶颗粒的新型填料抗剪强度特性,采用全自动三轴仪开展考虑橡胶颗粒掺入比和橡胶颗粒粒径影响的固结排水试验,分析新型填料的应力、应变特性、破坏偏应力特征和抗剪强度指标等随橡胶颗粒掺入比和橡胶粒径影响的变化规律,并将新型填料的抗剪强度指标与传统土类的抗剪强度指标进行对比;最后,采用邓肯-张模型模拟新型填料的本构模型,分析邓肯-张模型参数,评价邓肯-张模型模拟新型填料本构模型的优劣。结果表明:橡胶掺入比为10%的新型填料密度与传统土类相近,抗剪强度指标则相对较高,可应用于软土地基换填处理,也可替换砂土应用于一些回填工程中;当橡胶掺入比为10%,橡胶粒径为2~4mm时,新型填料的抗剪强度最高,且因橡胶颗粒含量较高,孔隙比较大,透水性好,新型填料可用于边坡挡土墙的回填料;新型填料主要用于浅层回填,轴向应力不大,采用邓肯-张模型模拟新型填料的本构模型能够恰到好处地发挥其优势,但邓肯-张模型无法反映橡胶颗粒含量较高的新型填料的剪胀特性,凸显了邓肯-张模型模拟新型填料的劣势。新型填料抗剪强度特性的试验研究成果和本构模型的理论分析结果可为新型填料工程应用提供理论参考和施工指导依据。     

道路车辆轨迹级联预测系统的开发与应用

车辆检测与追踪系统的应用环境是动态复杂的,其待检测目标种类多样。环境中的建筑物、广告牌、树木等都会使车辆检测与追踪系统的背景图像复杂难分,天气、光线等因素突变的影响都会使对目标检测与追踪算法的要求更加严格。阐述了道路车辆轨迹级联预测系统的重要性,在硬件整体框图上构建系统平台,逐步分析各模块并开发相应的软件系统;以车辆进弯道前和进弯道后的情况拟合出中心线和右边界变化趋势的一致性,保证了道路车辆的安全性和实时可控性。     

碳中和目标下的高速公路景观低碳建设策略

交通系统低碳化是实现其“双碳”目标的关键抓手,为此交通行业绿色低碳发展也随之被广泛支持和关注。本研究结合高速公路景观绿化特点,聚焦景观绿化减碳和碳汇功能,为高速公路景观低碳建设提供策略,主要包括：设计阶段、施工阶段、养护阶段高速公路景观绿化全生命周期的减碳途径;植物碳汇、土壤碳汇提升高速公路景观绿化碳汇能力的策略。     

新旧规程粗集料试验方法的对比

粗集料作为路面材料的重要组成部分,在整个路面工程中起关键作用。因此通过相关试验,检测粗集料质量的优劣就显得十分必要。     

有伴热管输油管道周围土壤温度场的数值计算

采用有限元方法,分析了有伴热管的埋地输油管道的土壤温度场。将不同距离伴热管对工艺管右端温度的影响作了对比,分别分析了距离为220mm、120mm、20mm的输油管道的土壤温度场,得出工艺管右端的温度分别为57．038℃、60℃、70℃的结论。所以,当伴热管越靠近工艺管时,对工艺管右端的温度影响越大,距离越远影响趋于平缓。并把紧密结合与距离1mm作对比,得出工艺管右端的温度分别为100℃、85．0815℃．结果表明：在伴热管施工过程中,保持伴热管和工艺管的紧密接触是十分重要的,一旦伴热管和工艺管道间存在微小间隙,伴热管的伴热效果将快速下降。     

玻纤网布压嵌塑料建筑模板力学性能研究

以PE塑料为基材、玻璃纤维网布为增强材料,采用压入法使玻璃纤维网布嵌入PE塑料中制成复合塑料建筑模板,可以显著提高复合塑料建筑模板的静曲强度和弹性模量等力学性能.通过对复合塑料建筑模板进行应力分析,研究玻璃纤维网布的压嵌深度和网格尺寸对复合塑料建筑模板力学性能的影响.结果表明:玻纤网布的铺放位置越靠近表层,压嵌深度越小,复合塑料建筑模板的抗弯力学性能越好;通过玻璃纤维网布铺放位置对复合层板弹性模量的预测和验证试验,玻纤网布网格尺寸对复合塑料建筑模板静曲强度和弹性模量亦有显著影响.网格尺寸越小,模板的力学性能越好,即模板的静曲强度和弹性模量越大.     

基于航次营运效益的不定期船航速优化研究

为探究不定期船的最优航速问题，对单航次、单货物的不定期船进行航速优化研究。建立2个基于航次营运效益的船舶航速优化数学模型，分别以航次净收益最大和航次日收益最大为优化目标，全面考虑航速对航次净收益、航次日收益、航次时间的影响和货主的运输服务时间要求等。基于设计的优化算法，自主开发了优化软件对模型进行求解，实现航次净收益或航次日收益最大化。研究结果表明：通过某型散货船算例分析，验证了软件给出的最优航速比航运公司提供的指导航速取得的航次净收益更大或航次日收益更大。