考虑轮对弹性时车辆运动稳定性分析

为了研究轮对弹性对车辆运动稳定性的影响,运用SIMPACK多体建模技术,建立了完整的车辆系统动力学模型.模型中,轮对视为弹性体,其余主要部件如车体、构架、轴箱等仍按刚性体处理.对比分析了弹性体轮对模型和刚性体轮对模型车辆的横向运动稳定性.结果表明,考虑轮对弹性时车辆临界速度较刚性轮对的值有所降低,但降幅不大.     

汽车轮胎压力监测系统的设计与实现

以芯片为基础的汽车轮胎发射系统,采用了基于MEMS技术的硅压阻式压力传感器SP12作为轮胎压力的检测单元,PIC16F630作为信号控制处理与发射单元。与发射端相对应,接收端采用高度集成的超低功耗超外差式无线接受芯片TDA5200。     

跃马

法拉利是世界著名赛车和运动跑车的制造商之一，目至始至终都没有脱离速度这个基因。在法拉利的汽车历史中，有这么—个堪称传奇的车型，并早已成为卓越性能的象征。在意大利语中意为”符合赛车标准的公路版跑车”，也就是超级跑车，目其发展与赛车密不可分，这就是GTO。     

’91上海集装箱运输研讨会在沪举行

由上海市科学技术协会主办,上海市航海学会、香港海运学会、台湾航运学会承办的上海集装箱运输研讨会9月16日至17日在上海新锦江大酒店举行。这是一次海峡两岸集装箱运输方面的群英会,参加研讨会的有来自上海、天津、香港、台湾的集装箱运输专家、学者、知名人士近百人。研讨会上,专家们     

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力，以便做出合理的决策规划，提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法，设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型，该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图，其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率；轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成，其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量，解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹；引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置，而非仅仅预测一条确定的轨迹，以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外，将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象，使模型能够理解车-车间的交互式行为，响应交通环境的变化，动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比，基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势，考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率，且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差，显著提高轨迹预测精度。     

基于OpenFOAM的无转角和有转角楔形体舱段入水砰击载荷数值模拟研究

合理预报船首局部结构砰击载荷是船舶设计和研究者重点关心的问题。文章针对无转角和有转角楔形体舱段入水砰击问题,采用OpenFOAM开源软件,开发了基于两相流求解器InterDyMFOAM数值模拟结构入水砰击的程序包,开展了预报研究工作。数值模拟了入水过程的压力和加速度时域响应历程,与入水砰击模型实验进行了对比分析,吻合很好。同时讨论了网格划分等对结果的影响和砰击的三维效应。结果表明,本文提出的入水砰击载荷预报方法计算效率高,具有推广应用到预报复杂三维船首结构砰击问题的潜力。     

高速铁路长大坡道动车组运行性能分析方法

当动车组运行通过长大坡道时,车辆与轨道的耦合振动作用会对列车牵引制动效率产生重要的影响.为更准确地分析动车组列车通过长大坡道时的运行性能,基于车辆-轨道耦合动力学理论,考虑列车牵引制动行为与线路平纵断面的影响,建立高速铁路长大坡道动车组运行性能分析模型,采用线路试验数据对模型进行验证,对比分析三维模型与传统一维模型的差...     

评话兰博基尼驾驶学院

话说中国汽车江湖,近些年来,发展势头堪称迅猛,如同地震引发的海啸浪,其能量到底会有多大,实在是令人难以预料。那一阵紧似一阵的竞争冲击波,恰似钱塘大潮,后浪推着前浪,后浪更胜前浪。