动力定位控制系统和运行实践

本刊1979年第4期曾载文介绍了英国GEC公司的船舶动力定位系统。本文是该公司的R·邦德在英国造船学会“船舶动力定位与系泊系统电气设备”会议上发表的一篇论文,对动力定位控制系统的理论和实践做了较充实的论述,现将我刊以前尚未介绍过的内容摘译出来,供参阅。     

船用循环泵基本性能的合理选定

设计船用循环泵的一个重要任务就是要从流体动力学性能、强度性能和汽蚀——噪音性能最适当搭配的观点出发来绘制它的过流部件。由于这此性能指标主要是由叶轮的结构参数和运动参数决定的,而且彼此间互有关联,因此就必须要获得它们的最适当的搭配关系。在设计船用轴流循环泵的某个阶段,要确定液体绕叶轮叶片流动的环量的分布规律,即     

“伊戈利,格拉巴利”号木材成捆运输船的电站自动化

1973年苏联船队增加了载重4000吨的“伊戈里、格拉巴利”号内燃机船,船上采用“瓦勒麦特——布尔梅伊斯捷尔和瓦因”牌主机,功率为3850马力。此船是芬兰建造的12艘木材运输船中的第一艘。该船电站由三台250千伏安,390伏,370安,50赫柴油发电机组成。原动机为620MTSH型六缸四冲程“瓦勒麦特”柴油机,在600转/分时功率为360马力。发电机上安装不带电压校正器的相复激系统,该系统当cosψ=0.8、负载从0～100％变化时     

以针阀升程值保证针阀体和针阀的互换性

<正> 在闭式喷油咀(图1)中,每当燃油喷射时针阀升起到一定的高度值C,则针阀与针阀体锥面配合处打开一个环形间隙以通过燃油。 《星》柴油机制造厂生产的柴油机,其针阀的升程值C有极严格的公差,C=0.48~(+0.05)毫米。 以升程值C保证针阀与针阀体的互换性,在生产上有一定的困难,所以目前在一些工厂里仍然采用研磨,不完全互换(选对装配)和配对磨削的方法。 通常,尺寸C的精度是在针阀对针阀体的研磨时,由磨削针阀锥面K_и的余量来保证。余     

齿轮加载试验方法

一对齿轮在动态下被加载以前,对它的性能仅仅是推测。本文为试验封闭扭矩齿轮的十二种方法。从齿轮分析与设计到齿轮运转,不再是一种主观猜测     

水下接头的发展

水下的通/断电接头仍然是关系到所有水下作业包括海底控制尤其是海底电力输送的一个主要问题。当输送较高的功率级(>5kVA)时,要用插头和插座型的接头,而新型的电感接头和电容接头则为低功率输送提供了可行的方案。     

室外新风和变风量系统——测量和控制变风量再热系统以保证新鲜空气连续供应的方法

根据62-1989标准,ASHRAE介绍的最小新风需求量为5～15立方英尺/人·分(8.5～25.5立方米/人·时),而办公室的需求量为20立方英尺/人·分(34立方米/人·时)。这种需求量的增长,促使从们在设计新风量时,考虑到变风量(VAV)系统。在没有预热器的固定风量系统中,最小新风量是一个简单的概念。只要将新风阀和回风阀调节到最小状态,进入房间的新风量便成为     

关于水下机械手控制的新概念

目前,近海工程的水下作业由潜水员进行。但人在深海做这些工作却要冒很大的危险和付出高昂的费用,因此需要能高效工作的水下机械手。在研制工业机器人的基础上,奥斯陆中央工业研究所正在从事有效的水下机械手的研制工作。在三年中,建成了一个样机系统,并使用了一种新的控制原理——分解运动控制法,不需要使机械手与控制器之间呈几何相似,只要使用一个简单的操纵杆,就可十分简便地控制机械手。该机械手主要是为钢外壳的检测作业设计的,具有在狭窄接点处作业所需的灵巧性。为便于靠近检查,在夹持器内装一台小型电视摄象机。本系统适用于近海工程的水下作业。