LNG船标准绝缘箱打钉机器人轨迹规划

以液化天然气（Liquefied Natural Gas，LNG）船液货围护系统中的1S型标准绝缘箱为例，分析标准绝缘箱的结构及钉子位置，设计机器人自动打钉系统，并开发机器人打钉轨迹算法，实现机器人运动轨迹的合理规划，大幅缩短现场编程时间。经实际应用，采用机器人自动打钉系统制造的标准绝缘箱质量稳定，实现标准绝缘箱的高效率、高质量制造。     

天然源大地电磁法正反演计算研究

为提高天然源大地电磁法在断层中的勘察及解译精度,对低阻体和逆断层模型的TM、TE模式进行正演计算,并对TM、TE、TMTE三种模式下的正演数据进行反演,经过对比分析,TE模式在判定逆断层的位置、倾向及对低阻体的反映敏感性方面更为适合。     

季冻区河湖相软弱土地基试验观测结果分析

以季冻区河湖相软弱土为研究对象,通过对该类软弱土的代表性断面进行了长期沉降观测、位移观测、水位观测和空隙水压力观测,并对所观测的数据进行了分析,总结得出季冻区河湖相软弱土地基的沉降变形规律。它对该类软弱土地区的高等级公路的设计及施工等具有非常重要的意义。     

桥台台背回填设计及典型填料技术性能研究

在分析惠州地区桥头跳车产生原因的基础上,提出了台背回填采用“刚柔过渡”的设计方案。为实现设计,提出了台背回填长度的确定方法,对该地区典型台背填料的技术性能进行了研究。     

聚合物水泥混凝土的路用性能

聚合物水泥混凝土复合式路面是一种新型的路面结构形式。通过室内试验,研究了聚合物水泥混凝土（PCC）的力学性能、收缩性能以及抗渗、耐磨等性能,并与普通水泥混凝土进行性价比对比,评价了复合式路面的经济性。研究结果表明,随着聚合物掺量的增加,PCC在抗折强度提高的同时刚度降低,断裂性能上升,耐疲劳与抗冲击等动力学性能均有明显改善,抗渗、耐磨、抗腐蚀等性能也有大幅度提高。理论计算表明,PCC复合式路面的寿命明显高于普通水泥路面。     

道路货运成本结构与通行费下调效应分析

"超限超载"的产生与发展,蕴藏着深层的内在运作机理,包含着复杂的经济社会原因.其中道路货物运输价格体系的长期扭曲失衡与成本结构的有欠合理是一个不容忽视的根本原因.为此,公路所开展了货运市场运价与成本"治超"专项研究,先后历时一个多月,行程数千公里,深入7省市运输一线,对21家典型企业和个体业户的23辆货车、24条线路进行了跟踪调查,获取了大量的第一手资料与原始数据,并对此进行了解析.     

两岸海运直航港航资源供求分析

<正>2007年中央提出要从福建的特点和优势出发,全面发展闽台关系,特别是对两岸直接"三通"的各项准备工作,包括港口码头、机场设施、信息通讯、金融服务、双向旅游、运输工具等方面,都要及早筹划、及早布局、务实推动、抓紧落实,以便通     

电传动铰接式自卸车设计

与液力机械铰接式矿用汽车相比,电传动铰接式矿用汽车具有良好的操控性、结构简单、可靠性高等优势,更适用于各类矿山、采石场、建筑和水利工地的土方石开挖以及建筑、矿体岩石等材料的运输。文章主要介绍了电传动铰接式自卸车的设计方法、核心技术和结构特点;运用有限元软件对60 t铰接式矿用汽车在不同工况下车架受力状况进行了仿真分析。仿真结果表明,所设计的车架应力水平完全满足可靠性要求,对今后不同吨位电传动铰接式矿用汽车的设计具有指导意义。     

高速公路路基质量通病及其防治措施

针对路基施工中常见的病害进行深入的分析,并结合实际情况提出了切实可行的防治措施。     

浅论工程变更

随着国家计划经济向市场经济的彻底改变,我国的建设市场由原来的"自编、自导、自演"的格局向市场化发展,大力推行建筑工程总承包和市场化管理,工程变更由过去的仅由建设单位提出转变为参建各方均可以提出的形式。