基于机器视觉的沥青路面微观形貌检测技术研究

沥青路面的微观形貌是决定该路面抗滑性能的重要影响因素之一,如何对其进行三维重构已经成为交通安全领域的一个研究热点.文中将机器视觉方法引入到沥青路面微观形貌采集技术研究中,设计了一套完整的检测实验平台,并针对该实验平台的特点,提出了三维重构数学模型,从摄像机标定和特征匹配2个方面讨论了其中的关键技术.     

基于嵌入式计算机技术的超速视频检测系统设计

现代交通中,车辆速度检测在实时性、准确性等方面存在不足,故引入了一种基于视频的车速测量方法。在嵌入式技术的支持下,通过高速CCD传感器采集视频信息并实时量化,然后在DSP的支持下以相对小的系统规模,高速准确地抓拍超速车辆视频,再经过视频图像分析和算法处理。准确得出车辆速度。该系统以ARM作为主控,以FPGA作为数据堆栈,实时性强,满足了高速视频信息处理的速度要求,有利于快速检测出车辆的即时速度,进而准确判断车辆超速情况。     

国际品牌"光彩"梦——专访河南光彩电器有限公司总经理李继文

“I have a dream”,马丁·路德金如是说。“我有一个梦想,”河南光彩电器有限公司李继文总经理这样开始我们的采访。“我有一个梦想,就是有一天将我们光彩电器的优质产品介绍给全球,让我们中国自己制造的船舶设备品牌能够得到全球船舶行业的认可。”     

佳豪,一步一步向前走——上海佳豪船舶工程设计公司董事长、总经理刘楠采访手记

两次采访下来,刘总留给我最深刻的印象是抽烟抽得很凶。谈话过程中一根接着一根不间断。而采访上海佳豪船舶工程设计公司留给我最深刻的印象,则是七楼的活动室里一张大的乒乓球台,让喜欢打乒乓球的我羡慕不已。     

基于轮廓线聚类分析的船舶超吃水检测

针对在船舶吃水检测中采用人工登船测量法工作量大、实施效率低等问题,归纳分析现有的船舶吃水状态自动检测技术。从检测的准确性和可行性出发,采用岸基检测法获取船舶激光点云数据;通过一种基于聚类分析的船舶水面轮廓重构方法剔除激光检测产生的大量噪声点,完成船舶水上部分三维重构;结合船舶静态信息推算出船舶吃水状态。试验结果证明,该方法能快速准确地获取船舶三维重构图,可作为船舶超吃水检测手段。     

船台滑道水下桩帽及井字梁安装施工技术

本文介绍了某船台滑道工程赶潮区水面以下滑道采用钢护筒干法施工水下桩帽,利用导杆法精确控制水下滑道“井”字形轨道梁安装位置等施工技术。     

驱动轴使用角度对汽车横向摆振的影响

为解决国产某轿车在研发过程中出现的在低挡、低速及急加速时整车出现的横向摆振问题,文章利用故障树分析(FTA)工具,通过试验分析和综合评价,确认导致汽车出现横向摆振的主要因素是驱动轴的使用角度过大。经过3种优化方案验证:驱动轴的使用角度超过9°会导致整车出现严重的横向摆振现象,在7.5°左右时会导致整车出现轻微的横向摆振现象,小于5°时整车不会出现横向摆振现象。     

多边贸易体制下的绿色壁垒分析

本文分析了绿色贸易壁垒对我对外贸易的影响,分析结果为我国企业只有充分了解国际环境贸易政策和规则,采取积极的态度主动应对绿色壁垒,才能更好地打破绿色壁垒。从而得出结论:我国企业要大力发展对外贸易,实现中国经济又好又快发展的目标,就必须重视对绿色贸易壁垒问题的研究,认真分析绿色贸易壁垒现象对我国企业带来的机遇和挑战,在国际贸易中克服不利因素,创造有利条件,从而促进我国经济持续、稳定增长。     

无人船路径跟随控制方法综述

无人船路径跟随控制同时存在非线性、时延、系统模型不确定以及风、浪、流干扰等问题,使得无人船高精度路径跟随控制的实时性控制难以保证.分析目前几种主要的路径跟随控制方法,PID、反馈线性化以及反步法在无人船航行存在高度非线性时,控制精度难以满足需求;滑模控制的抖振处理方法仍可以进一步优化;模型预测控制的实时性和精确性难以兼顾;模糊逻辑控制为提高控制精度,通常需增大模糊规则库,导致计算复杂;强化学习等智能控制算法在无人船路径跟随控制中具有较大的应用前景,但控制性能有待提高,且缺乏相关试验.基于此,总结了可能提高PID、反馈线性化和反步法控制精度的方法,提出将分层控制思想用于解决复杂模糊规则库和模型预测控制的计算复杂问题,并展望了强化学习等智能控制在无人船路径跟随控制中的可能的发展方向.      

130型货车控制阀的研究

针对铁路货车运输快捷与重载并重的发展方向，对现有制动机的诸多不适应性进行了详细的分析，详细介绍了130型货车控制阀的结构及性能特点。