基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制

设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.     

基于观测器的汽车发动机电控系统故障诊断方法研究

针对汽车发动机电控系统负载不可测且存在随机干扰的情况,采用基于数学模型的未知输入故障检测观测器方法,研究其故障诊断问题。合理选择残差信号的阈值,能够可靠地诊断汽车发动机电控系统负载不可测且存在随机干扰时的故障。仿真结果验证了本方法的有效性。     

南宁海事:对标现代化 谱写海事新篇章

正日前,南宁海事局召开了年度工作会议,回顾总结十八大以来南宁海事主要工作成绩,分析当前发展面临的形势,提出当前和今后一段时期工作思路,部署2018年重点工作。安全监管水平持续提升、应急搜救体系不断健全完善、服务社会民生成绩显著、基建设施和技术装备显著改善、规范化建设水平明显提高、队伍综合素质显著提高、海事文化建设结出丰硕成果、从严治党不断向纵深推进……日前,记者从南宁海事局     

路基土中的水对路基不均匀沉降的影响

随着我国经济的不断发展,我国对公路建设的要求也越来越高,就我国目前的公路建设现状来看,路基不均匀沉降已经成为了工程中的主要问题,路基不均匀沉降会给公路的质量带来很大的影响,比如导致路面损毁,从而降低道路的使用寿命,造成路基不均匀沉降的主要原因之一就是由于路基土中的水引起的。通过对路基土中的水对路基不均匀沉降的影响进行分析,从而提出防治水害路基不均匀沉降的建议,在未来公路的建设中希望可以起到参考作用。     

L4—5.5／40无润滑空压机活塞环、气缸过快磨损分析及改进

本文对L4-5.5/40无润滑空压机活塞环、气缸过快磨损进行了分析，找出主要原因所在，同时对冷却器进行改造，降低了气缸内工作温度，使活塞环、气缸寿命延长，并提出了日常维护操作应注意的问题。     

基于液压驱动气门的柴油机性能优化研究

在某柴油机上将传统凸轮驱动气门机构改进设计为液压驱动气门机构,利用仿真软件GT-Power建立液压驱动气门柴油机模型,分析进气滞后角、排气提前角和气门重叠角对柴油机动力性的影响,然后以扭矩最大为目标对配气正时进行联合仿真优化,最后对比两种内部EGR实现方法在不同负荷下的EGR率和对NOx排放量的改善效果。研究结果表明,在外特性下,液压驱动气门柴油机在中低转速时的动力性和经济性有了明显改善,扭矩比原机提高了5.6%,燃油消耗率降低了5.1%;但由于液压气门响应滞后,随着转速的升高,改善效果逐渐降低。在转速2 000r/min时,排气门晚关比排气门早关可以获得更大的EGR率,NOx排放量降幅也比排气门早关的大,在50%负荷时,NOx排放量降幅最大为23.8%。     

现代航海操纵模拟器在我国的发展展望

分析目前航海操纵模拟器的系统集成化、系统桌面化、训练自主化及评估客观化等发展特点和发展趋势，认为现代航海操纵模拟器在中国发展的前景极为广阔。     

新车验收ABC

验收新车时,可依以下步骤进行: 步骤一:核对车型及参数(1)核对发动机型号与说明书、发票上记载的是否相同(如发动机是电喷发动机还是化油器式发动机,或者是进口机还是国产机).(2)核对发动机号码、车身(架)号码是否与说明书上的一致.若不一致,车管所不给办理上牌手续.(3)查看汽车出厂日期.若是几年前的产品,建议换一辆最近出厂的.注意:由于不少汽车用多个英文字母代表其结构特点及有关参数,型号代码比较长,核对时一定要细心.     

在职船员履约过渡期ECDIS培训要点浅析

本文针对STCW马尼拉修正案和国家海事局在2012年3月所制定的《STCW公约马尼拉修正案过渡规定实施办法》中对电子海图信息与显示系统(简称:ECDIS)的培训评估相关要求,对500总吨及以上船舶船长和驾驶员过渡期适任培训船长和驾驶员理论纲要和实操纲要进行分析;针对在职船员海上工作的需要,结合国际海事组织(IMO)ECDIS示范课程Model Course 1.27,提出ECDIS培训过程中相关要点和应注意的问题。     

高速船用汽油机缸盖水套CFD分析及优化

本文以某高速船用汽油机气缸盖做为研究对象,利用CFD软件对气缸盖内冷却液流动及传热过程进行流固耦合模拟,分析并评价了该汽油机气缸盖的冷却性能,并针对冷却水套缸垫上水孔提出优化方案。结果表明：气缸盖温度分布不均匀,最高温差约137K,缸盖水腔局部区域流动分布较差,鉴于此,本文依据正交设计方法提出了9种对缸垫上水孔尺寸及位置的优化方案,对比改进后的气缸盖温度场、流场结果,选择出最佳改进方案;改进后,水套内冷却液流动更好,冷却性能得到了改善,有效的降低了气缸盖壁面的温度。