基于遗传优化的水面无人船艇神经网络智能控制

利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑.     

吹填珊瑚砂地基软弱夹层特性

新近吹填珊瑚砂地基在施工过程中形成的软弱夹层分布范围广、厚度随机、无明显规律、工程性质差,给工程建设带来极大的难度和挑战。通过室内试验对珊瑚砂地基中软弱夹层特性进行分析研究。结果表明:软弱夹层主要以粉土为主,具有较高的塑限;抗剪强度指标比一般天然粉砂-粉土的抗剪强度指标高;土中细颗粒(0. 075 mm)含量越大,土的最佳含水率越大、最大干密度越小。     

不负首府蔚蓝芳华 建设人民满意海事——南宁海事局服务地方建设显成效

正肩负着广西南宁、崇左两市水上交通安全监管重任的南宁海事人,用心履行着自己的神圣使命。在南宁港、五象大桥等重大项目的建设历程中,有他们忙碌的身影;在西江黄金水道熙熙攘攘的行船中,有他们巡航的脚步;在南宁、崇左两市的广大水域中,有他们捍卫人民群众生命财产安全的坚守——这就是首府海事人,用夜以继日的坚守,换来母亲河的平安与祥和。他们是维护西江黄金水道通航秩序的"水上交警",是当之无愧的"邕江卫士",是服务南宁崇左经济社会建设发展的历史功臣。     

“渡运安全月”首日,南宁海事送“安全”到船头

正进入3月,又到了每年的"渡运安全月",这已经是广西连续六年开展"渡运安全月"活动。今年的"渡运安全月"意义重大,它是党的十九大召开后的首个,也是全国"两会"召开期间的一个"渡运安全月"。为此,广西海事部门高度重视、提前部署,以落实安全责任、抓好源头管理、重视宣传教育为重点,促进渡运隐患排查整改,切实加强水上交通安全管理,确保春运、"两会"期间的水上交通安全形势的稳定。3月1日——"渡运安全月"首日,广西南宁邕江海事     

基于正交试验基质沥青自愈合性能影响因素研究

沥青材料作为一种黏弹性物质,具有自愈合性能.为研究影响70#基质沥青的显著性因素,设计正交试验选取了间歇温度、间歇时间、损伤度三个因素并采用动态剪切流变仪进行"疲劳-愈合-疲劳"试验,根据极差、方差得到各因素对自愈合性能指标的影响.结果 表明:影响自愈合性能指标HI1的主要因素是间歇时间,间歇温度和损伤度几乎无影响,认为采用指标HI1评价基质沥青的自愈合性能欠妥;对影响自愈合性能指标HI2的因素显著性排序为间歇温度＞间歇时间＞损伤度,且随间歇温度的升高、间歇时间的延长将大幅提高沥青材料的自愈合程度;自愈合指标HI3"考虑了加载次数与模量的联系,从而对自愈合指标H3"修正得到,各因素对指标的显著性HI3"排序为损伤度＞间歇温度＞间歇时间,且随着损伤度的增大,自愈合程度逐渐降低,体现自愈合性能良好的最优组合为间歇温度30℃、间歇时间4h,损伤度10％.     

浅谈长距离泵送混凝土的改善工艺

文章结合工程实例，分析了施工过程中因长距离泵送混凝土而使桥梁桩基在水下混凝土灌注时出现断桩的主要影响因素，并就改善长距离泵送混凝土工艺，防止水下混凝土灌注出现断桩的措施进行了探讨。     

浅谈铁路集装箱运输向现代物流的发展

论述了当前铁路集装箱运输=业存在的问题，探讨了铁路集装箱运输业融入现代物流的必要性，提出了向现代物流业发展的对策。     

3BA—9型单级单吸悬臂式离心清水泵联轴器的改造

本文通过对3BA－9型单级吸悬臂式离心清水泵振动及联轴器弹性圈磨 过快的分析，找出原因所在。通过对联轴器的改造，提高了清水泵运行平稳性，延长了水泵运行周期和维修周期。     

基于Elman神经网络的车用汽油机过渡工况空燃比辨识

以HL495Q型电喷汽油机为研究对象,分析了汽油机空燃比的数学模型,提出了一种基于Elman神经网络的过渡工况空燃比辨识方法。试验结果表明,Elman神经网络空燃比模型具有简单的网络结构,能高精度地逼近车用汽油机空燃比的实际动态过程,模型的平均相对误差小于1%,优于前馈BP神经网络模型的辨识结果。建立的Elman神经网络空燃比模型能改善过渡工况空燃比控制精度,提高排放性能。     

百里秀美邕江 安全畅通文明——南宁海事局与共建单位倾力打造邕江“安全畅通文明”航区纪实

<正>南宁邕江航段,上起西乡塘区老口航运枢纽,下至邕宁区邕宁水利枢纽,全长74公里,主要航段集中在南宁市区。邕江是西江黄金水道的龙头,是南宁的母亲河。近年来,南宁市委市政府借助依江而建、缘水而兴、水城相依的独特优势,坚持"治水、建城、为民"工作主线,充分发挥水的优势、做好水的文章,积极推进邕江综合整治和开发利用工程建设,全力打造"百里秀美邕江",推动"中国