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利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑. 相似文献
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日前,全球领先的电流传感器制造商莱姆电子为HO系列的PCB直插式电流传感器增加了三个新产品,带原边(8×8)mm的穿孔,可测量6A、10A、25A的DC、AC、脉冲信号,基于开环霍尔效应ASIC技术,满足低成本、高性能需求。 相似文献
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为提高舰艇的磁隐身能力,利用ARM芯片和uC/OS-Ⅱ系统研制闭环消磁电流控制仪,并进行实验验证。实验结果表明,系统在实时性、结果精度等方面都达到了要求。 相似文献
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针对铁路电力线故障排除和供电恢复时间长的问题,提出铁路电力线在故障状态下快速恢复供电的策略.采用Browser/Server(B/S)构架建立监控平台,按照电力线等效模型推导了电力线故障诊断的计算式;基于云计算的大数据快速计算能力,将铁路电力线的箱变分为若干单元,对各箱变采集的电压电流和开关位置信息进行综合计算与处理,实现铁路电力线故障诊断、自动隔离、快速恢复供电一体化.应用该方法研制了电力线故障快速隔离装置,经试验表明该装置故障诊断和自动隔离准确,能够快速恢复全区间电力线箱变的供电,也为故障排除指明范围,节省了故障处理时间. 相似文献
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