道路风险分析与评估管理系统研究初探

本研究的目的是初步探讨在我国建立道路风险评估的理论,使之体系化。在大量文献综述的基础上,总结归纳了道路风险的内容,并分析了道路风险具有的客观性、突发性、损害性、随机性和发展性。根据风险管理理论,构建了道路风险评估系统框架,包括道路风险识别系统、道路风险判断系统、道路风险分析系统和道路风险管理决策系统。运用全面、综合、体系化的道路风险评估系统来管理各个道路风险事件,可以减轻或者消除道路风险事件的影响。     

道路运输系统分析及发展对策研究

分析道路运输系统的构成及各子系统之间的关系。运用系统动力学的研究方法,分析了道路运输系统与其主要外部影响因素之间的关系,研究了道路运输与社会经济、道路运输与其它运输方式、道路运输与科技进步、道路运输与环境、道路运输与安全、道路运输与运价之间的因果反馈环,并在此基础上有针对性地对道路运输的发展提出了相应的对策和建议。     

城市群连接道路横断面设计研究

为研究城市群连接道路规划与设计方法,从城市群连接道路的功能出发,对城市群道路进行功能分级,确定了设计控制指标,提出了适合城市群交通特征的规划方法。基于城市群道路功能分级和区域交通时空特性,借助VISSIM仿真模型,分析了城市群连接道路横断面设计参数及设置形式。研究结果表明:按照道路功能分级,城市群连接道路可划分为城市群高速公路、Ⅰ级连接道路、Ⅱ级连接道路、Ⅲ级连接道路、地方道路;在满足车辆行驶的横向宽度条件下,交通组成对路段平均车速和通行能力的影响较大。     

边海防部队汽车驾驶员训练应做到“四个贴近”

一、贴近保障任务，立足“缺什么补什么” 一要针对边海防道路特点，突出边境道路、山地道路、复杂道路、狭窄道路、蹋方道路、泥泞道路、涉水道路等具有边海防特点的道路驾驶训练，锤炼驾驶员复杂路况的驾驶技能。     

智慧道路系统架构研究

为推动智慧道路建设,增强道路网络运行的整体感知能力,实现道路网络管理、车辆道路协调和旅行信息服务智能化,全面提高道路网络运行效率和交通安全水平,文中考虑车路协同的需求,提出智慧道路系统框架,揭示智能道路的外部配置和内部机制,为智能道路研究和施工提供参考。     

道路景观设计元素的探析

针对道路景观设计,介绍了道路景观的特点以及道路景观的设计内容,应用景观视觉构成元素的方法,着重讨论了道路景观设计中的基本构成元素即点、线、面或体及其组合在道路景观视觉构成元素中发挥的作用,以及在道路线型选择中的应用,以求创造出富有个性和特色的道路景观环境空间的目的.     

浅析道路竣工验收中的安全审核

道路安全审核的目的是扩大道路的安全空间,提高道路的宽容度.道路安全审核贯穿于道路项目的各个阶段,在道路竣工验收中进行道路安全审核,不仅可以审核前期阶段道路工程项目的完成情况,而且可以在预通车和正式通车之前及时发现道路交通安全隐患,提出可行的、有效的整改措施,从而最大限度地避免后期交通事故的发生.首先介绍了道路安全审核的现状,尤其是道路竣工验收中的安全审核现状,然后分析了在道路竣工验收中进行安全审核的意义;然后论述公安机关交通管理部门参与道路安全审核的依据;最后提出了道路竣工验收阶段进行道路安全审核的解决方案.     

城市景观性道路绿化控制要点——以重庆大学城虎曾路段景观道路绿化设计为例

目前,城市景观性道路绿化的需求日益增多,因此如何有效提升城市景观性道路绿化效果具有现实指导意义。城市景观性道路绿化主要是对道路绿化空间布局、道路绿化空间尺度与配置结构、道路绿化品种选择等方面进行有效控制,以提高城市景观性道路绿化效果。以重庆大学城虎曾路段景观道路绿化设计为例,对上述绿化控制要点及其在城市景观性道路绿化设计中的运用进行分析和阐述。     

基于边界点分布特征的夜间道路检测算法研究

提出一种在结构化道路情况下的夜间道路标志线检测算法。选择邻域均值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理。结合道路灰度图像与道路边界图像,分析夜间道路边界点的分布特征,将道路边界点划分为到4个点集。针对虚假道路边界点,应用多方向搜索方法予以消除。选用2D的直线模型,采用改进的Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界。试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性。     

道路养护全过程信息化系统架构及功能分析

道路属于国家公共基础设施,对国民经济的发展具有非常重要的作用。道路养护可以保证道路经常处于正常使用状态,是交通系统中重要的工作之一。一般来说,道路养护工作主要包括养护任务确立、养护工作计划、养护计划实施、道路状况巡查更新、养护结果评价分析以及道路养护决策等。本文将围绕道路养护的整个过程,运用信息化技术,通过对道路养护全过程信息化管理系统的架构和功能进行分析和研究,实现道路养护的信息化管理、提高道路养护的效率以及提升道路养护的管理水平。     

山西省常见特殊路基处理措施探讨

公路路基是整个路面的基础部分,路基质量的好坏对整条公路质量影响巨大,为了提高路基的工程质量,确保公路使用的安全性以及长久性,必须提升对路基处理的技术与规范。特殊路基因其组成成分与一般路基不同,所以使用一般路基处理技术无法满足工程需要。针对山西省常见的特殊路基,进行相应处理措施的探讨。     

Road classification for two-wheeled vehicles

This publication presents a three-part road classification system that utilises the vehicle's onboard signals of two-wheeled vehicles. First, a curve estimator was developed to identify and classify road curves. In addition, the curve estimator continuously classifies the road curviness. Second, the road slope was evaluated to determine the hilliness of a given road. Third, a modular road profile estimator has been developed to classify the road profile according to ISO 8608, which utilises the vehicle's transfer functions. The road profile estimator continuously classifies the driven road. The proposed methods for the classification of curviness, hilliness, and road roughness have been validated with measurements. The road classification system enables the collection of vehicle-independent field data of two-wheeled vehicles. The road properties are part of the customer usage profiles which are essential to define vehicle design targets.     

基于ADAMS的非平直路面模型的重构与验证

提出了一种基于虚拟样机软件ADAMS的三维虚拟道路模型的重构方法,应用MATLAB语言编制了道路模型生成程序。根据采集的实际道路不平度的高程数据,考虑道路的弯曲、坡度和横断面倾角等特性,并结合ADAMS软件中路面文件的特点,建立了非平直道路的三维等效容积路面模型,真实再现了三维虚拟道路。虚拟道路断面数据的统计特性与实际道路谱的对比分析,验证了道路模型的正确性和虚拟道路模型重构方法的可行性。     

考虑未知输入的主动悬架路面高程与等级识别研究

通过主动悬架的精确控制提高车辆乘坐舒适性与行驶安全性的基本前提是进行路面高程与等级识别。本文中设计了考虑未知输入的卡尔曼观测器,以获取路面高程信息;根据路面高程建立AR模型,得到路面功率谱密度,并求取兴趣频段内路面功率谱密度均方根值,实现了路面的等级分类。仿真分析了不同工况下路面高程估计方法和路面等级分类方法的准确性,并搭建了试验台架,验证了所提出路面高程估计方法和路面等级分类方法的有效性,为主动悬架的智能控制提供了必要条件。     

三维路面模型的构建及其在Adams中的验证

根据多功能激光路面检测仪测得的路面信息,提出了利用Delaunay三角剖分与加权函数插值相结合生成三维路面模型的算法,在此算法的基础上根据Adams中的路面格式生成其相应的路面文件,可以直接被Adams调用。同时通过功率谱对比与Adams中仿真分析对生成的路面模型进行了验证。结果表明,此算法可以生成纹理更加清晰、精度较高的路面模型;不同车速下的仿真结果与实测路面结果有较好的一致性,误差相对较小。因此,生成的路面模型能够真实地反映实际路面不平度的特征。     

The impact of road improvements on road safety and related characteristics

This paper presents the historical and cultural background relating to road improvement and road safety characteristics in Kenya, a developing country in East Africa. Some who come from low-developed areas of developing countries often take time to comprehend the modern transportation infrastructure, especially roads, and have difficulty assimilating and customizing the same to their culturally tailored modes.This paper discusses two case studies: one on the socio-economic impact following improvements to a 50-km, high-class, high-traffic-volume road and the other on the monitoring and evaluation of road safety aspects along the Northern Corridor in Kenya also following major road improvements.The road improvements to the Nairobi-Thika Highway (a trunk road) have attracted many investors along the highway corridor. The high-speed road has also brought with it the unfortunate consequence of speeding vehicles colliding with pedestrians crossing the road at undesignated locations.The Northern Corridor, the transportation corridor that links the Great Lakes Countries of the Democratic Republic of Congo, Burundi, Rwanda, and Uganda from the port of Mombasa in Kenya, has had high accident rates for a considerable amount of time. The results of monitoring and evaluation exercises on the Northern Corridor have shown that drivers are the major contributors in causing accidents, with a component ratio of 49.4%; pedestrians are next at 21.7%. Data also shows that 24% of the accidents along the Northern Corridor are fatal, which is of major concern. The study additionally indicated that the majority of road users have not been exposed to education or training on road safety.This paper presents a number of recommendations arising from the road safety study regarding possible improvements in aspects of road safety along the corridor and potential applications of those changes to other roads in general. For example, there are recommendations related to the geometric design of the road, driver training and behavior, vehicle maintenance, and the need to enhance road safety through the utilization of road safety parks where road users can undergo training and drills on road safety aspects.In conclusion, we argue that the rehabilitation of the Northern Corridor from Mombasa on the Kenyan coast to the border with Uganda has led to significant road safety improvement.     

利用Hough变换和稳健估计计算道路线形参数

道路线形参数计算对于公路现状调查、道路优化设计、道路信息管理、安全分析和建立公路的三维空间模型均具有重要意义。根据道路线形的特点,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用稳健估计对数据进行迭代平差,计算出道路各段线形参数,从而实现道路线形识别的目的。算法由Visual C 语言实现,在实践中证明是很有效的。     

敞开式下沉道路立交设计实际案例分析

随着经济的发展,我国汽车保有量逐年增多,城市道路交通日显拥挤,道路网络建设日益错综复杂。为了缓解城市的交通压力,各地增加了各种各样设计的立体交叉桥、隧的建设,而立交桥对城市景观有较大的影响,特别是位于城市环境较为敏感的地区,由此会采用主要道路下沉实现立体交叉。目前来看,道路下沉主要分为两种,一种为被交路采用桥梁方式跨越地下道路;另一种为在下沉道路设置框架结构,而被交路位于框架结构的上方通行。通过实际案例分析采用放坡式边坡的下沉式道路的适用情况、对相关问题采取的措施及需要注意的事项等。     

基于双层规划模型的收费公路合理规模确定方法研究

在回顾分析一般公路网合理发展规模确定方法的基础上,对影响收费公路合理规模的3个要素的地位和作用进行了分析,提出了收费公路合理规模确定的原则.结合收费公路的特点,从收费公路规划决策者和用户的角度,建立基于双层规划的收费公路合理规模优化模型.其中上层模型是从收费公路规划决策者的角度出发,优化收费公路规模,使得收费公路总效益最大化;而下层从用户的角度出发,采用随机用户平衡模型来描述用户的出行规律,合理安排出行者的出行路线.采用遗传-模拟退火算法混合优化策略对该模型进行求解,提出求解思路和步骤.并结合河南省收费公路合理规模确定实例,对模型科学性进行了验证.