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目的 调查陕西关中农村婴幼儿智力运动发育水平状况及影响因素.方法 按照整群抽样原则随机抽取陕西关中地区10个县区,共计430名健康婴幼儿.采用贝利婴幼儿发展量表(BSID)测评智力发展指数(MDI)和运动发展指数(PDI).结果 家庭经济收入与MDI随着月龄的增加相关性逐渐增强,呈中等程度正相关(r=0.044~0.502);上臂围与MDI随着月龄的增加相关性增强,呈弱正相关(r=0.078~0.383).家庭经济收入与PDI随月龄的增加相关性逐渐增强(r=0.040~0.499);上臂围与PDI在11月前呈正相关(r=0.028~0.239),而在11月后随月龄的增加渐呈中等强度的负相关(r=-0.023~-0.379).母亲文化程度不同的婴幼儿间MDI差异有统计学意义(P<0.01),而PDI差异无统计学意义;家庭类型不同的婴幼儿之间MDI差异有统计学意义(P<0.05),而PDI差异无统计学意义.结论 陕西关中农村婴幼儿智力及精神运动发展状况总体良好.家庭经济收入、母亲文化程度、上臂围、联合家庭类型与智力、运动发展相关. 相似文献
322.
故障现象:一辆东风EQ2102型汽车,装用康明斯6BT5.9型柴油发动机。在行驶途中,发动机出现动力不足并逐渐熄火现象。再次启动发动机时,发动机启动不着,等待数分钟后启动,发动机能够着车,但又很快熄火。 相似文献
323.
324.
325.
326.
浅层真空预压法施工工艺浅析 总被引:3,自引:1,他引:2
传统的真空预压法加固含水量极高、承载力低的超软土地基存在较大困难。文章提出浅层真空预压施工工法,通过在地基土上插设不超过6m的短板,初步加固软土地基,形成硬壳层,可满足卖地及工程实施初步需要。施工工艺中提出三维土工排水网替代砂垫层的新思路,结合实际工程在现场试验区加以实施。试验结果表明,三维土工排水网排水效果好,重复使用率高,大大节约工程造价,可替代砂垫层在大面积施工中使用。采用塑料排水板与滤管直接连接的方式,减少了真空度的损失,增强加固效果。该施工工艺可为大面积施工及类似工程作参考。 相似文献
327.
328.
329.
本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集(mRPI)代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。 相似文献
330.