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为了解决纯电动汽车动力性和操控性难以同时兼顾的问题,将驾驶员意图分为稳态意图和动态意图,稳态意图用于保证车辆的操控性,动态意图用于保证车辆的动力性,在此基础上提出了一种基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略,该策略首先分别采用“典型工作点+分段插值”和模糊推理方法来识别驾驶员的稳态和动态意图;接着采用“动态补偿转矩保持”和“动态补偿转矩归零”等算法计算动态补偿转矩;最后通过“增量式”动态补偿转矩跟踪算法和电机过载管理算法给出最终的转矩指令。仿真与试验结果表明,该策略既可以根据驾驶员稳态意图保证车辆的操控性,也可根据驾驶员动态意图提高车辆的动力性。 相似文献
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新兴交叉学科教学研究 总被引:2,自引:0,他引:2
近十几年来。科学技术发展的一个鲜明特征是多学科及技术相互交叉渗透,新兴交叉学科不断涌现,高新技术群同步形成。这必将深刻地影响着高等教育的发展。因此,加强对大学生综合智力因素的培养,提高其科技素质,显得尤为重要。自1992年以来,我们立题对高等学校开展交叉学科教学进行了探索,做了大量的研究工作,取得了显著的成绩。 相似文献
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