50kW中频发电机设计分析

简要介绍了50kW中频发电机的主要设计要求，分析了中频发电机技术关键。为设计和选用中频发电机提供设计依据。     

国外舰船现代化改装标准转化应用研究

结合我国舰船现代化改装实际需求,综合分析美、俄舰船现代化改装系列标准,对其先进成熟的组织管理方法、实施方案、通用技术要求等进行转化应用分析,并提出我国舰船现代化改装标准化工作建议,对提高我国舰船现代化改装工作水平、促进舰船使用寿命延长和战斗力提升具有重要借鉴意义。     

石武客专CRTSⅡ型轨道板精调和CA砂浆灌注施工技术

结合施工实践,从轨道板精调前作业准备、轨道板精调、轨道板和底座润湿、封边及排气孔设置、轨道板压紧、CA砂浆灌注等方面阐述了CRTSⅡ型轨道板精调和CA砂浆灌注施工技术。     

6G32柴油机的开发

介绍了711研究所和广州柴油机厂共同开发的6G32高性能中速柴油机的技术规格、结构和系统特点,阐述了为达到高经济性和符合排放要求而采取的性能技术措施.该机型的开发将使我国中速大功率柴油机的水平达到一个新的阶段.     

扩频技术及其在铁路通信系统中的应用

主要介绍扩展频谱技术基础及扩频通信在铁路通信中的应用。     

谈公路工程建设中价格调整的控制

分析公路工程价格变化的原因，提出相应的价格调整计算方法及控制措施。通过严格控制价格调整，进一步完善公路工程造价管理体制，提高合同管理水平，规范市场行为，合理控制工程造价。     

城镇密集地区轨道交通发展模式研究

根据城镇密集地区人口规模、空间结构、用地布局、交通出行等方面与中心城区有不同的发展特征,从城镇密集地区轨道交通功能层次、轨道交通与土地利用、轨道交通与地面交通协调、系统选型等四个方面分析城镇密集地区轨道交通发展模式.     

高速公路填石路堤施工分析

以高速公路东段E5合同段填石路堤施工为例,对填石路堤施工工艺和质量控制方法作了简单介绍。同时对填石路堤中压实质量控制及检测进行了简单说明,对影响填石路堤质量沉降变形问题提出了处理建议。     

沥青砼路面平整度的影响因素及控制措施

随着高等级公路的迅速发展,对于路面平整度要求越来越高,路面平整度的合格率既反映了行车舒适程度．又反映了施工队伍的水平。因此,对沥青路面产生不平整的原因及防治措施的探索,具有现实的意义。     

基于MPC-DO的自主水下航行器轨迹跟踪控制

针对欠驱动自主水下航行器在速度约束和未知外界环境干扰下的轨迹跟踪问题,提出一种基于模型预测控制算法和干扰观测器的复合控制方案。首先,基于模型预测控制算法设计一种考虑速度极限约束以及速度增量约束的轨迹跟踪运动学控制器。其次,针对海洋作业环境下存在的外界干扰,设计干扰观测器对其进行实时估计,并基于所设计的干扰观测器,设计精确跟踪期望速度的动力学控制器,并对控制方案进行了严格的理论分析。最后,进行数值仿真,仿真结果证实了该控制方案的有效性。