湘桂运河越岭段航运水资源分析*

针对湘桂运河越岭段航运水资源不足的问题，开展了水资源配置方案研究，基于流域水系特点，采用定性分析和定量计算的方法，提出泵站提水翻坝、建设补水水库、建设省水船闸等方案解决运河工程航运用水需求的保障措施。该成果为解决湘桂运河越岭段航运水资源不足问题提供了思路，可为浙赣运河等类似运河工程提供借鉴和参考。     

真实喷嘴结构对燃油喷雾和内流特性影响的试验研究进展

主要回顾了柴油机真实喷嘴几何结构尺寸对燃油的喷雾特性和内流特性影响的试验研究结果,着重阐述了喷孔直径、喷孔锥度、喷孔长径比、入口圆角和压力室容积对燃油喷雾和内流动态特性的影响规律。结构参数对喷雾特性的一般规律可以得到,但是研究结果存在不确定性。所以将来此方面的研究必须将单一几何结构参数对喷雾的影响规律与其他结构参数的影响有效分离,才能准确揭示结构参数的影响规律;结构参数引入的空穴现象与结构参数本身的影响规律耦合在一起,必须在确定空穴指标的前提下研究结构参数的影响规律;商用喷嘴结构与设计尺寸之间存在不可避免的缺陷,必须采用高精度加工的喷嘴来研究结构参数对喷雾特性的影响规律。     

ACRYLIC(PMMA)塑料升降车窗的研究

介绍了比无机玻璃轻40%、材料性能优良的ACRYLIC(PMMA)汽车塑料玻璃。通过试验测量了PMMA侧窗玻璃升降过程中的运动偏差、电流变化以及与密封条配合时的滑动力,并与传统无机玻璃进行对比。结果表明,PMMA侧窗运动过程中的运动偏差小、电流变化平稳、滑动力小,说明PMMA玻璃运动性能较好。     

氢燃料电池电电混合客车功率智能控制优化

充分考虑氢燃料电池电电混合客车的经济性和耐久性,通过针对性调整隶属度函数和规则库,对其动力系统的传统模糊功率控制方案进行优化.试验证明,此优化方案在动力电池不同SOC下都能起到较好的节能效果.     

GPS RTK配合全站仪在电厂总平面图中的测量

随着RTK技术的逐渐成熟,其测量定位技术以其高精度、实时定位、作业速度快、点间不需通视等优点已经被广泛应用于测绘行业的众多领域中。但是RTK受周围环境影响较大,使其自身带有一定的局限性。传统的测量仪器全站仪操作简便,精度可靠,但其需要测站间相互通视的要求限制其不能大面积作业。如何使RTK与全站仪取长补短,提高作业效率,结合工作经验,就实际工程进行了探讨。     

UAV's Coverage Search Planning Algorithm Based on Action Combinations

The autonomous route planning in coverage search is an important subject of unmanned aerial vehicle(UAV) mission planning. Pre-planning is simple and feasible for the coverage search mission of single UAV in regular areas. As to the dynamic mission in complicated environment of multi-UAV, the route planning will encounter the difficulties of reasonable task distribution and the real-time environment changes which include the changes of the mission area, the detection of threat area, the interference of communication and so on. At this point, making the UAV to do real-time autonomous planning is necessary. However, it is hard to fulfil requirements of real-time, autonomous and efficient at the same time. According to a scalable knowledge base,this paper proposes a coverage search algorithm which is based on the mapping between the basic behavior combination and surroundings. A UAV's coverage search simulation model with random shapes is built with a discrete map to update the environment and the changes of the mission on time. Comparison of the simulation analysis and the dynamic programming shows that the method has amazing expandability and can change the search strategy feasibly. It is efficient, and the ratio of coverage redundancy can be decreased to 1.21. It also has the potentiality in real-time calculation, and the computing time can be shortened to about 2 s.     

基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法

提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优化求解,得到各车轴的主动防侧倾力矩;在Simulink/Trucksim联合仿真环境中,进行仿真对比与分析。结果表明:在本文的MPC控制器和PID控制器作用下,半挂汽车各状态量皆收敛,且横向载荷转移率保持在0.7以内;相比于PID控制,MPC控制所需的防侧倾力矩更小更均衡,各状态量变化也更加平稳。因此,本MPC控制器在提升半挂汽车侧倾稳定性的同时具有较好的鲁棒性。     

飞行器雷击瞬态电磁响应数值仿真

[目的]随着航天技术的快速发展,海上发射成为未来的发展趋势之一,而运行在大气中的飞行器时常会遭遇到雷击,严重时会造成机载设备损坏。[方法]针对该问题,建立飞行器表面无缝隙和有缝隙2个模型,使用CST软件中的传输线矩阵法研究雷击情况下2种飞行器模型的感应电场和磁场、表面电流和线缆感应电流的分布规律;研究飞行器内部线缆不同长度情况下线缆感应电流的变化。[结果]结果显示,对于同一个飞行器模型,轴向同一位置的表面电场和磁场与内部电场和磁场不仅在感应峰值上有差别,电场和磁场的变化趋势也有很大的不同;缝隙对飞行器表面电场和磁场变化的影响不大,但对飞行器内部的影响很明显;飞行器上的缝隙对线缆感应电流的影响巨大,相比于有缝隙模型,无缝隙模型中的单线感应电流峰值降低了1 000倍,同轴线电流峰值也降低了15倍。[结论]所得结果对于理清雷电对飞行器的电磁效应,进而开展下一步的雷电防护工作具有一定的借鉴意义。     

填石路基施工质量检测方法研究

通过对吉林省某高速公路填石路基施工质量检测方法的试验,研究面波仪、压沉值、灌水、K30等填石路基压实质量检测方法的适用性与局限性。研究表明,压实沉降差法相对来说简单易测,且从理论上讲也是可行的,同时又能检测层铺厚度,因此,填石路基施工质量宜采用压实沉降差法。     

复杂海洋环境水下航行体低频声传播损失计算方法综述

本文对国内外水下航行体低频声学特征传播损失计算的传统方法和改进方法进行综述,并针对复杂海洋边界条件、三维海洋环境等问题的传播损失仿真计算的适用性进行分析,提炼并总结了复杂海洋环境下传播损失计算方法的研究现状。未来,水下航行体声传播损失研究将更加聚焦于低频声传播特性、声场时-空-频相干特性以及两极冰区环境下的声传播规律等问题,进一步提高传播损失计算方法在复杂海洋环境下的准确性和稳定性是重点研究方向。