城市交叉口车路网联信息对青年驾驶人驾驶行为的影响分析

基于驾驶模拟器设计了城市道路信号和无信号交叉口场景下的模拟驾驶实验,研究网联信息的存在和内容对青年驾驶人工作负荷和操纵行为的影响.实验共包括被试26人,均为22～30岁的青年驾驶人.结果表明:对无信号交叉口(区分次干路直行车辆和主路对向左转车辆)或信号交叉口红灯时间即将结束时,网联信息可以显著降低青年驾驶人的工作负荷,...     

图的全符号控制函数

定义了图的全符号控制函数及其全符号控制数,并得到了若干图的全符号控制数的界。     

关于配送中心重心法选址的研究

配送中心是现代物流系统重要组成部分,在规划设计配送中心时,合理的配送中心选址可以大大降低其运营成本,本文对配送中心选址中常用的重心法进行了分析,认为重心法选址存在着错误,并分析了其中的原因。     

基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划研究

面对日益繁重的公路养护任务,亟需通过公路养护的自动化与智能化提升公路养护效率,保障通行安全。为了使路面裂缝自动修补技术精准服务于实际应用,对基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划进行了研究。首先,以修补车最短修补路径为优化目标,构建了最短冗余路径下的路面区域多裂缝修补路径规划数学模型;然后,基于该数学模型以混合蚁群贪婪算法(AC-GA)实现问题求解。为了验证研发算法效果,针对包含40条裂缝的待修补区域,通过引入传统蚁群算法(AC)与AC-GA相比较,探究AC-GA的可行性与有效性。实验结果表明：AC-GA在求解效果、求解效率两方面都优于AC算法,面向双向两车道路面区域包含40条裂缝的场景,可实现10 s内获取较好的多裂缝修补方案。     

紫兰坝水电站进水口出口事故兼尾水检修门计算分析

目前对于平面分节钢闸门的计算,还是采用平面体系,用容许应力法来校核刚度、强度。文中采用ANSYS软件对紫兰坝水电站进水口出口事故兼尾水检修门的主梁框架进行了三维有限元分析,对同类设计有参考意义。     

网联车对抗神经网络跟驰模型

针对当前混行交通流场景下网联车对前车速度变化的实时性、安全性和车队稳定性较差的状况,提出一种由生成模型和辨别模型构成的网联车生成式对抗网络车辆跟驰模型(GANVFM).其中,生成模型提取跟驰参数中的前车速度、跟驰车速和相对车距计算生成加速度;辨别模型对生成模型生成的加速度参数进行相似度计算,并通过更新函数加以更新.采用...     

我国钢材货物海上运输市场发展现状及趋势研究

在全球航运市场需求大幅萎缩、国际贸易形势严峻的大背景下，钢材货物海运市场发展态势备受关注。本文主要阐述了钢材货物海运市场发展现状及存在瓶颈，并从优化钢材产品结构、把握钢材与干散货市场关系、依托“一带一路”建设开辟新市场三个方面给出钢企发展建议，展望未来，以期我国钢材海运市场及钢铁行业长足发展。     

铁路车站咽喉区道岔自动分组方法研究

咽喉区道岔分组不仅是运用利用率计算法查定铁路车站咽喉通过能力的必要步骤，还是车站进路选择、股道运用等行车技术作业的关键环节。为解决当前自动分组方法不能有效解决复杂咽喉区非水平方向布置道岔的分组问题，将咽喉区道岔分组问题抽象为有向图中点的归属问题，构建咽喉有向图模型和道岔分组有向图模型，设计二阶段法对模型求解。第一阶段识别平行进路，目标是基于咽喉有向图运用DFS算法识别并生成平行进路对全集；第二阶段为判断道岔归属，目标是基于进路判断法及道岔坐标设计初分、调整、检验等计算步骤判断道岔归属并生成道岔组。以某个布置复杂的技术站咽喉为例，对本文所提出方法进行检验，结果表明该方法能够快速准确地实现咽喉道岔自动分组，有利于铁路数字化设计和智能化生产管理。     

风险评估在船舶引航安全管理中的应用

随着全球贸易的增长,船舶引航安全管理的重要性日益凸显。风险评估作为一种有效的管理工具,在船舶引航安全管理中扮演着至关重要的角色。本文结合现代化信息技术的发展,分析并探讨了风险评估在船舶引航安全管理中的重要作用和具体应用,旨在为促进行业实现进一步健康稳定的发展提供借鉴和参考。     

融入公交车与自动驾驶车队的异质交通流模型

为研究网联自动驾驶车（connected autonomous vehicle, CAV）和人工驾驶车（human-pilot vehicle, HPV）所组成的异质交通流特性及公交车驾驶行为对环境的影响，首先，分析异质交通流中的4种跟驰模式：人工驾驶小汽车跟驰、人工驾驶公交车跟驰、自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)跟驰和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)跟驰；接着，基于各跟驰模型的特点，构建车辆跟驰和换道的元胞自动机模型，综合考虑CAV车队特性、驾驶员与CAV各自反应时间特性以及HPV加塞特性，并利用跟驰模式判断参数融合不同跟驰模式特性，实现统一的模型表达；最后，仿真分析不同CAV渗透率下CAV排队强度及公交车换道行为对交通流的影响.结果表明：在一定的CAV渗透率下，促使CAV形成队列比单纯提高CAV渗透率更能有效提升道路通行效率；适量的公交换道有助于充分利用道路通行能力，过多的公交换道则会妨碍正常交通，公交换道对交通流造成的通行效率衰减随CAV渗透率的增大而减小；同步流状态...