ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

现代桥梁建筑设计的美学图式

借助系统论、信息论、协同论、符号学、现象学等学科原理,从审美的符号图式、形式图式、结构图式、环境图式、协同图式、智能化图式和接受图式诸单元入手,建构起了现代桥梁建筑美学的基本框架,为现代桥梁建筑的设计和建造提供了有价值的参考。     

Shape Optimization of Elliptical Road Containers Due to Liquid Load in Steady-State Turning

A numerical analysis of liquid load in elliptical road containers undergoing a steady-state turning manoeuvre is presented for containers of unrestricted size and for containers of fixed capacity. The liquid load is expressed in terms of the horizontal and vertical forces and the overturning moment created by these forces around the middle bottom point of the container. The moment is obtained by integrating the liquid free-surface equation and using numerical calculation of the resulting expressions. An optimization study with an objective to minimize the peak overturning moment is performed on containers of fixed capacity to identify the optimal height/width ratio of the container. The results of this investigation being of a general nature, i.e. with no restriction for an application, are particularly intended for road tankers under a steady turning manoeuvre, where they can be applied with high degree of accuracy.     

舰船模块化设计中信息集成化的数据信息模型研究

介绍了产品集成信息模型的基本框架和用STEP标准建立构件模型和装配模型的方法，并以球面隔壁为对象给出构件模型和装配模型的实例。     

应用人工神经网络理论的船舶运动包络预报方法

本文首先介绍了人工神经网络理论的基本内容以及前馈网络反向传播的训练方法，然后应用单隐含层网络作出船舶运动包络的实时预报。文中就一船舶的海上实测运动数据进行了实例计算，结果表明，本文方法的预报结果明显好于其它模型的自适应预报结果。     

电机悬挂方式对LIM地铁系统动力特性的影响研究

研究目的：研究直线电机地铁在不同电机悬挂方式下的气隙变化规律及车辆、轨道的动力响应特性，并将二者进行比较。研究方法：应用车辆轨道耦合动力学理论，分别建立不同悬挂方式下的系统模型并编制相应的仿真程序，通过在轨道局部加入谐波型余弦不平顺激励对系统的动力特性进行分析。研究结果：2种悬挂方式对系统的各向加速度和轮轨力的影响差别较小，而气隙变化呈现明显不同的规律。研究结论：直线电机采用架悬式悬挂时，要严格控制幅值大于5．5mm的长波不平顺，防止电机和反力板之问的刮蹭；而当采用抱轴式悬挂时，要注意控制大幅值的短波不平顺出现，防止气隙过大，影响电机效率。     

武汉至广州客运专线项目

1项目概况 1.1项目建设必要性 武广铁路客运专线位于湖北、湖南、广东三省境内,是规划中的京广客运专线的重要组成部分.目前,京广铁路是我国铁路网中最繁忙的铁路干线之一,2002年以占全路约3.3%的营业公里完成了全路客、货运输周转量的16.8%和9%.其中,武汉-广州段尤为紧张,运输能力处于超饱和状态,严重制约了区域经济的发展.与此同时,国民经济和社会发展还将对京广通道客货运输能力和质量提出更高要求.利用既有线扩能,新建货运双线或其他线路改建分流等方式,均不能彻底解决运输能力和运输质量的问题.因此,迫切需要修建客运专线.     

隧道火灾三维数值模拟的瞬态分析

用连续方程、动量方程、能量方程及气体组分方程描述隧道内气流流动状态,采用湍流粘性系数模型中考虑浮力影响的湍流模型方程(K-ε方程),对某实验隧道火灾进行三维数值模拟瞬态分析,研究隧道火灾特性和烟气的速度场及温度场发展规律。研究结果表明,在横截面上先被加热的是拱顶,随着时间推移,高温烟气不断对其进行对流换热,整个横截面温度逐渐升高,且分布发生变化,经过一定时间后,分布形式基本确定,并向稳态逼近。采用3 m.s-1的机械通风,隧道内没有出现烟气逆流区,很好地抑制了气流的回流,满足隧道火灾通风要求,为上游人员及车辆逃离提供了气流通道。     

我国船舶大功率柴油机现状与发展趋势

分析对比了国内外船舶大功率柴油机的现状、技术发展趋势及存在的差距,提出了我国发展船舶大功率柴油机的思路和建议。     

采用喷风冷却工艺提高淬火钢轨性能的研究

钢轨喷风淬火工艺采用单一的冷却介质压缩空气,使淬火冷却均匀性得到提高,而且不受钢轨表面状态对淬火质量的影响,便于生产管理。由于在冷却装置中加入侧面喷风冷却,淬火硬度分布更合理,有利于提高淬火钢轨抗侧磨能力。线路铺设使用也表明,喷风淬火钢轨比喷雾淬火钢轨具有更好的抗剥离性。根据目前国内淬火线生产状况,提出调整钢轨的成分和采用喷风冷却工艺是当前迫切需要解决的问题。