Evasive manoeuvres with a steering robot

In the pursuit of an objective rating on vehicle stability performance, it is always desirable to reduce disturbances and inconsistencies during experimental evaluations, especially the ones introduced by human drivers. This paper presents the development of a steering robot designed for closed-loop steering tasks during evasive manoeuvres. It describes the controller structure and discusses experimental results, in addition to simulation/vehicle model verifications and theoretical control analysis.     

集成电路在线功能测试技术研究

提出集成电路在线功能测试中存在的一些问题并给出了相应的技术解决方案,其中包含了模拟集成电路数字化技术、分时分模块测试技术、隔离技术。这些技术涉及到测试程序的改进技术以及被测对象的特殊处理技术。     

关于Cn^4和Cn^5（n≡0（mod5））的邻强边色数和全色数

得到了Cn^4和Cn^5（n≡0（mod5））的邻强边色数和全色数．     

安装工程预留预埋阶段的质量监督分析

监理单位应加强预留预埋阶段的质量控制，以期提高安装工程乃至整个工程施工质量。     

基于.NET框架的数据库应用模式解决方案

介绍数据库应用模式的发展过程，并以MICROSOFT公司的VISUAL BASIC．NET开发环境为背景，讨论了基于ADO．NET技术的多层数据库应用模式的原理和相关技术。     

上海铁路客运快速发展对策研究

上海铁路是上海市对外的重要客运通道。进入21世纪,沪宁、沪杭干线能力饱和,上海铁路枢纽内客运站能力不足已成为上海铁路客运持续发展的障碍。而随着长三角经济区的发展,上海铁路客运量将会持续增长。面对客运量快速增长的形势,应针对长三角的快速发展和运输能力建设的阶段性、时限性,完善路网规划的方案研究,把握实施规划的时机,调整客运站的布局,建设以铁路为主体的现代化“零换乘”的大城市客运系统。     

日产VG30E发动机废气再循环系统的结构、工作原理及检修

日产VG30E发动机采用典型的电子控制废气再循环系统,其废气再循环系统的工作由微机集中控制系统(ECCS)根据相关传感器输入的信号进行控制。介绍了该系统的结构、工作原理及控制过程。在该系统的检修中,介绍了该系统工作情况的检查,控制阀的检修,电磁阀的检修,以及检修实例。     

FRP正弦波形夹心桥面板的等效有限元模型

以FRP正弦波形夹心桥面板作为研究对象,得到等效正交各项异性实心板,通过理论分析和数值对比,证明了方法的可行性;采用该法对一实际的FRP正弦波形夹心板桥进行了模态分析。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

ICE(R)系列新动车用 COBRA诊断系统--对车务人员和维修的创新支持

ICE 系列新动车ICE3、ICET、ICE TD采用了层级结构的诊断系统COBRA(Central On Board RailwayAssistant车载辅助中心),有各装置的自诊断和动车有关的上一级诊断.COBRA诊断系统有清晰的目标群取向,总是只向车务人员和维修人员提供重要的信息和可能的补救措施.在列车进段之前就对自动释放和经无线传输的诊断数据做了计算.列车一进段就准备好了维修人员和维修材料,例如更换损坏件和磨耗件,在进行清洁作业的同时为列车下一次运行准备好了良好的状态.