无人机对地面目标定位的一种实现算法

无人机使用 WGS‐84坐标系对地面目标进行定位,为解决无人机坐标系与大地坐标系之间的换算问题,需要将 WGS‐84坐标系换算为 BJ‐54大地坐标系,论文阐述了无人机对地面目标的定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现了无人机对地面目标的坐标解算。     

基于 BP 神经网络的通信训练考核评估方法

针对通信训练评估问题,分析了影响通信训练质量的基本因素,并建立了多级通信训练考核评估的指标体系模型。应用 BP 神经网络评价方法,构造了多级指标体系模型数值计算模型。最后,以通信台的通信训练评估为例,进行了数值计算分析。数值计算结果表明,采用 BP 神经网络对通信训练进行评估具有可行性和较高准确度。     

密闭舱段片状聚合物锂离子电池组温度场分析

水下航行器密闭电池舱段中聚合物锂离子电池工作时所产生的热量极难散出,这会导致聚合物锂离子电池组温度升高,进而影响其性能和安全性。本文针对水下航行器密闭舱段对聚合物锂离子电池建立数学模型,利用Ansys软件对电池组、1/2电池组、50及20块电池所组成的电池组进行温度场分析。通过分析结果可知,片状聚合物锂离子电池叠加在一起时,热量主要沿侧面散出,两端面对电池组温度影响较小,在对电池组进行温度场分析时,正负极极耳不能忽略。     

矿料间隙率标准研究进展

矿料间隙率作为沥青混合料主要体积指标之一,对沥青混合料合理的体积组成设计及优良的使用性能具有重要影响。通过查阅、汇总和分析大量国内外相关文献,对矿料间隙率的计算方法、影响因素、最小值标准的发展历程及其与沥青膜厚的关系进行了综述。认为基于集料公称最大粒径的现有矿料间隙率最小值标准不太合理,今后应对集料特性、集料级配组成以及沥青膜厚与矿料间隙率的相互关系开展进一步研究,并应结合实体工程路面混合料的性能,建立更加合理的矿料间隙率标准或找到更好的替代方案。     

接入管理技术在道路交通安全中的应用

道路接入管理技术对改善交通安全、增加交通容量和减少延误颇有成效。针对我国混合交通流的特性和特定的道路网结构,接入管理技术有很大的应用价值。阐述适用于我国道路状况的接入管理技术,旨在为不同的道路使用者创造良好的交通环境,提高出行质量。     

欧标及API规范桩基承载力设计

欧洲标准作为当前较新的设计标准应用逐渐广泛,其在桩基设计上采用分项系数法取代了传统标准中采用的安全系数法。分项系数可选择多个路径,并且可根据试桩情况,调整分析系数的数值,对于缺乏试桩的情况需对数值计算进行校正,设计方法先进。API-RP2A方法在桩基极限承载能力的计算上应用最为广泛。总结了几内亚力拓铁矿码头项目和几内亚阿联酋铝业码头项目中的设计经验,介绍了将欧标与API规范相结合进行桩基承载力设计的方法,并与国内2012版港口工程桩基规范进行了比较。     

“一带一路”背景下海外产业园区开发运营模式

海外产业园区已成为支撑“一带一路”建设、加速我国企业“走出去”发展的重要途径。针对我国海外产业园区开发运营模式上缺乏系统性和一体化顶层设计的问题,从产业园区全生命周期的角度,将园区项目前期策划、投融资模式、招商与产业入驻、园区运营管理、退出与移交等环节进行系统整合。建议采取以企业主导开发、政企银联合参与、产业链招商引领、多元化融资渠道为支撑的海外产业园区开发运营模式。     

四点中心差分法在EGR阀开度PID控制算法中的应用研究

EGR 系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制,现有 EGR 阀开度控制算法多采用传统PID 控制算法。传统 PID 控制算法中,差分项对数据误差和干扰较敏感,易引起振荡。针对这一问题,采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法,考虑过去4个时刻的误差,通过时间加权求和得到优化的差分量,该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对 PID 参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明,利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的 EGR 阀控制算法及控制参数,所控 EGR 阀可准确跟踪目标开度的快速变化,满足实际使用的要求。     

基于高压共轨柴油发动机控制器研究

简要介绍高压共轨系统的优点和高压共轨控制器硬件;从发动机起动工况、怠速工况和调速工况等控制,分析其软件控制策略;通过发动机台架起动试验,论证高压共轨柴油发动机控制器的可行性。     

单向通道行人-自行车混合流建模及自组织现象研究

行人和自行车混合行驶是一种常见的非机动车交通组织方式,然而目前对于其混合流动力学的研究十分有限。本文基于社会力模型,提出一种面向行人-自行车混合流的混合流社会力模型(MFSF)解析行人-自行车混合流的运动机理,修正了以往研究中的自行车模型,通过实际道路上行人和自行车混合流的观测数据校准模型,构建仿真平台,最后使用仿真平台重现单向道路中行人和骑行者的自组织现象。根据仿真结果与实测数据流量-密度基本图的对比分析,验证了 MFSF模型的真实性和有效性,并可以看出,MFSF模型可以再现行人和自行车混合流的自组织现象。当行人与骑车者的比例相同时,行人和骑车者的密度越低,骑车者的车道宽度变化就越小;当行人与自行车比例变化时,骑行者的比例越大,骑行者占用的道路越宽,且骑行者的车道宽度越不稳定;如果行人输入显著减少,则自行车者车道宽度显著增加。